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《全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集》2006年
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反馈线性化方法在再入制导中的应用

曾春平  胡军  孙承启  
【摘要】:返回控制技术是载人航天工程的关键技术之一。再入制导和控制的目的就是:精心控制再入轨道,在载人飞船表面的温度和减速过载不超过允许的极限值,使载人飞船完全无损地降落在预定的着陆区之内。本文以阻力加速度为标准轨道参数,通过反馈线性化方法把飞船在纵平面的非线性动力学模型变换到阻力加速度空间内线性模型,然后在线性模型的基础上设计了一个常增益系数的线性控制器,该控制器能指数跟踪以阻力加速度为参数的标准轨道。在侧向制导中,本文采用了常用的“漏斗”形制导。最后,在飞船三自由度模型上,进行了仿真研究。由仿真结果证明,该制导律设计简单,并在满足再入过载、加热量等约束条件下,能达到一定的精度要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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