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《全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集》2006年
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欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究

黄兴宏  徐世杰  
【摘要】:本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了指数稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 戈新生,陈立群,刘延柱;欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法[J];动力学与控制学报;2004年02期
2 戈新生,陈立群,刘延柱;带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题[J];控制理论与应用;2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡兵;戈新生;;欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制[J];北京机械工业学院学报;2009年01期
2 王艺;戈新生;;基于中心流形理论的欠驱动航天器姿态控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年02期
3 刘海颖;王惠南;陈志明;;基于(w,z)参数化的微小卫星喷气欠驱动控制[J];北京航空航天大学学报;2008年02期
4 王志文;彭秀艳;王大巍;;Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制[J];船舶工程;2010年06期
5 刘海颖;王惠南;陈志明;叶伟松;;基于(w,z)参数化的欠驱动微小卫星姿态再定位控制[J];动力学与控制学报;2008年01期
6 张奇志;戈新生;;基于样条逼近的欠驱动航天器姿态运动规划[J];工程力学;2010年01期
7 ;Underactuated spacecraft angular velocity stabilization and three-axis attitude stabilization using two single gimbal control moment gyros[J];Acta Mechanica Sinica;2010年02期
8 戈新生;胡兵;;基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2012年01期
9 王夙娟;;卫星的姿态控制研究[J];电子技术;2012年06期
10 阳洪;吴忠;;基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计[J];控制理论与应用;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郑敏捷;徐世杰;;欠驱动航天器姿态控制系统退步控制设计方法[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毕凤阳;欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
3 刘海颖;微小卫星姿态控制系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 汪洋;基于动态神经模糊模型的欠驱动水面船舶运动控制[D];大连海事大学;2010年
5 毕凤阳;欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 姜宇;欠驱动质量矩飞行器的控制设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 兰晓娟;一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
8 程相勤;基于滑模理论的欠驱动UUV空间曲线路径跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 庄宇飞;带有非完整约束的欠驱动航天器控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 王玉平;一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究[D];武汉理工大学;2008年
3 李长喜;不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计[D];浙江工业大学;2008年
4 白彦伟;基于微分几何移动机械臂非线性控制的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 姜勇;基于非完整约束的三关节机械手设计及实验研究[D];武汉理工大学;2011年
6 王国英;欠驱动水面艇运动控制建模及三维仿真实现研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 王勇;欠驱动船舶航迹跟踪控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 刘文珍;三自由度欠驱动机器人手腕的设计与分析[D];上海大学;2011年
9 阚如文;无人水下航行器姿态控制策略研究[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄国梁,刘天威,周伟麟,赵健;全垫升气垫船操纵运动研究[J];船舶工程;1996年02期
2 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
3 李世华,田玉平;减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
4 董文杰,徐文立;欠驱动非完整机械系统的鲁棒控制[J];航空学报;2001年06期
5 程代展,洪奕光,秦化淑;多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)[J];控制理论与应用;1998年06期
6 董文杰,霍伟;一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定[J];控制理论与应用;1999年05期
7 张奇志,戈新生,刘延柱;基于小波逼近的航天器太阳帆板展开过程最优控制的遗传算法(英文)[J];控制理论与应用;1999年06期
8 董文杰,霍伟;链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案[J];控制理论与应用;2000年04期
9 马保离;一类二阶非完整系统的镇定[J];控制理论与应用;2003年04期
10 秦化淑,洪奕光;无源性、稳定性和最优性[J];控制理论与应用;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王岩;唐强;陈兴林;;控制受限航天器无角速度反馈姿态控制[J];中国空间科学技术;2011年04期
2 孙兆伟;邬树楠;李晖;;带有干扰观测器的凝视航天器姿态变结构控制[J];哈尔滨工业大学学报;2010年09期
3 程代展;袁艳艳;乔宇鹏;;基于Fliess泛函展开式的航天器姿态控制[J];空间控制技术与应用;2009年01期
4 王庆超;胡立坤;;带零动量轮航天器的逆系统方法姿态控制[J];电机与控制学报;2008年02期
5 毛伟;林春生;庞学亮;;基于三轴磁强计的姿态控制设计方法[J];系统工程与电子技术;2008年03期
6 刘云平;吴洪涛;方喜峰;;欧拉—庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用[J];中国空间科学技术;2008年04期
7 蔡建;王芳;张洪华;;一种无角速度信息的挠性航天器姿态控制方法[J];空间控制技术与应用;2009年02期
8 邬树楠;孙兆伟;叶东;;低轨对地凝视卫星姿态控制[J];上海航天;2010年01期
9 王晓亮;单雪雄;;平流层飞艇姿态鲁棒控制研究[J];系统仿真学报;2006年05期
10 王梓,戈新生;基于最优控制的刚体航天器姿态控制研究[J];北京机械工业学院学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄兴宏;徐世杰;;欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
2 吕文军;戈新生;;基于能量的3D刚体摆的姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
3 邹奎;戈新生;;基于分层滑模方法的3D刚体摆的姿态控制[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
4 王芳;张洪华;;欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
5 翟坤;宝音贺西;;柔性太阳帆多体复合姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
6 张国庆;王永;梁青;张洋;黄文浩;;太阳帆航天器姿态控制进展[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
7 肖冰;胡庆雷;马广富;;小卫星改进型自适应反步姿态控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 文浩;;基于可控刚性臂的绳系卫星姿态控制[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
9 马广富;刘刚;黄静;李传江;;基于Gauss伪光谱算法的航天器姿态快速机动控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 于绍华;;对地观测卫星姿态控制指标确定方法[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十五次学术会议论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贺军荣;我省武警人员为“神七”发射守时[N];陕西日报;2008年
2 记者 肖国强 通讯员 单泠 周玮;小小皮星闪耀太空[N];浙江日报;2010年
3 本报记者  石蕴璞 通讯员  王飞;化学推进剂:送“神舟”上天的神奇动力[N];洛阳日报;2006年
4 中国空间技术研究院《神舟报》主编 高级政工师 孙宏金;解读“嫦娥一号”探月卫星[N];中国知识产权报;2007年
5 ;神六回家[N];新华每日电讯;2005年
6 钱铮;日本首颗3吨级静止轨道卫星升空[N];人民日报;2006年
7 本报记者 黄希;火箭新兵“长三丙”[N];中国航天报;2008年
8 本报记者 黄希 通讯员 罗欣;姜杰 人淡如菊的火箭设计师[N];中国航天报;2008年
9 本报记者 赵屾;你动你的 我飞我的[N];中国航天报;2005年
10 张庆阳;国外气象卫星发展动向与趋势[N];中国气象报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周黎妮;考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 靳尔东;航天器编队姿态协同控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
6 白圣建;挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制[D];国防科学技术大学;2011年
7 栾家辉;故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
9 李争学;柔性飞行器姿态鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 钱承山;空天飞行器多模型鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李英;空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究[D];东北大学;2009年
2 黄厚田;空间站姿态控制特性分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 陈绍红;充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 丁雯;基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究[D];南京理工大学;2010年
5 王喆鑫;基于滑模变结构的火星探测器姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 王炳文;空间非合作交会接近姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 骆军红;太阳帆航天器动力学建模与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 马新普;柔性航天器变结构姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王浩然;多点高速精密定位与姿态控制装置的研究[D];大连理工大学;2012年
10 贾琳恒;具有活动部件的预警卫星姿态控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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