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HAPI-4姿态指向计算机控制系统

张国栋  林宝军  李延国  吴枚  王建中  吴伯冰  刘吉波  常勇  
【摘要】:对HAPI-4系统来说,姿态指向控制系统的数字化,是实现现代控制以至智能控制高性能算法、提高系统控制精度、响应特性、适应性和智能性的基础。本文着重介绍了以MCS-80C196单片机为核心的姿态指向控制系统控制单元的设计,此控制单元已成功地用于HAPI-4系统.

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