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《第十九届中国康协肢残康复学术年会论文选集》2010年
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现代实用假肢的进展和创新

罗永昭  孙为  
【摘要】:正假肢是用来补偿人失去的上肢或下肢的康复器具,只有真正具有实用价值的假肢研究结果,才可能不断改进成熟,成为产品。假肢与机器人技术虽然有共同之处,但因要应用于人体,和机器人技术有很大的不同,首先装在人体残肢上就不能太重、体积不能超出四肢外形的范围、噪声要小、可靠性和安全性要高、使用寿命要长、外观要仿生和成本不能太高,在这些限制下,要求性能要尽量接近人肢体的功能。因此假肢的发展要综合各种科技成果,是一个典型的综合性生物医学工程项目。假肢由初级到高级经历了长期的发展,近年取
【作者单位】:中国科学院上海生理研究所
【分类号】:R496

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