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《可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)论文集(下册)》2005年
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室外自主轮式移动机器人的发展及关键技术

苗宇  程荫杭  张超  
【摘要】:室外自主轮式移动机器人的研究不仅对智能交通系统的发展有着重要意义,而且有着广阔的军事和工业应用前景,是世界范围内的研究热点之一。本文介绍了室外自主轮式移动机器人的发展历程,以美国CMU大学的Navlab系统和清华大学的THMR系统为典型代表,论述了室外自主轮式移动机器人的研究现状并分析了其控制体系结构,视觉信息处理,车体控制等关键技术。

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