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《江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集》2010年
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基于螺旋理论的汽车转向操纵机构分析

郭金浩  
【摘要】:本文在汽车转向操纵机构原理的基础上,阐述汽车转向操纵机构的空间结构。利用螺旋理论自身的优点,简述了螺旋理论在空间机构分析中的简洁性;然后把螺旋理论应用到转向操纵机构的空间分析上,在不建立机构运动方程的前提下,利用D-H坐标系,建立各个运动关节的螺旋量,确定螺旋量$_6,进而实现汽车转向操纵机构的合理配置。
【作者单位】:南京东华汽车转向器有限公司
【分类号】:U463.4

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