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车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究

姚嘉凌  闵永军  蔡伟义  
【摘要】:滑模控制性能优良,鲁棒性高,适合于半主动悬架控制,但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器,此控制器不用实时测量路面高度信号,只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统,在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明,与被动悬架相比,此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性,显示了良好的控制效果,可用于实际商业应用开发。

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