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《苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)》2010年
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双观测器纯方位跟踪性能界限的分析与近似

徐本连  
【摘要】:针对切换模型系统,本文给出了克莱姆性能下界的解析递推表达形式,该模型切换系统是在目标作匀速直线运动和匀速转向运动之间相互切换。对于双传感器纯方位跟踪问题,研究了一种可靠的机动检测方法并用来近似理论的CRLB。最后,为了说明近似得到的CRLB与理论的CRLB的一致性,我们对不同场景下的机动目标跟踪问题做了大量蒙特卡罗仿真实验,证实了所推导的CRLB解析递推式正确性和所提出的机动检测方法的有效性。
【作者单位】:常熟理工学院电气与自动化工程学院
【分类号】:TN953

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