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《第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】》2011年
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随机字典的粒子滤波视频跟踪

仝明磊  韩红  
【摘要】:本文给出一种新的利用压缩感知稀疏编码进行鲁棒视觉跟踪的算法,采用的稀疏编码方法是最小绝对压缩选择算子(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator-Lasso)。首先,为了定位视频中下一帧中的跟踪目标,当前帧中的图像目标被稀疏的表示成一个被随机采样粒子目标所张成的空间;接着,关联目标的相似度由非负的稀疏系数决定,这与普通的粒子滤波框架有所不同,下一帧目标的位置由具有较大稀疏系数的粒子点决定;最后,状态更新算法在下一个时刻依照贝叶斯推理框架迭代进行。实验证明本文提出的算法具有良好的鲁棒性以及快速性,能够较好的跟踪亮度变化很大的场景中的目标。

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【共引文献】
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2 申铉京;张博;;基于图像矩信息的CamShift视觉跟踪方法[J];北京工业大学学报;2012年01期
3 吴华;秦世引;;基于增量式路标表观学习的移动机器人定位[J];北京航空航天大学学报;2010年06期
4 刘法旺;丁刚毅;李善青;徐一华;;基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法[J];北京理工大学学报;2007年12期
5 田卉;沈庭芝;赵三元;郝兵;;综合颜色和纹理特征的粒子滤波人脸跟踪算法[J];北京理工大学学报;2010年04期
6 王震宇;杨国田;;结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法[J];北京理工大学学报;2010年07期
7 刘琼;彭光正;刘昊;;基于粒子滤波算法的三维关节型人体运动跟踪[J];北京理工大学学报;2011年02期
8 郝志会;汪渤;孙抗;;基于特征颜色模型的粒子滤波改进算法[J];北京理工大学学报;2011年04期
9 解易;裴明涛;于冠群;宋熙;;增量学习灰度与轮廓模板的行人跟踪方法[J];北京理工大学学报;2012年03期
10 刘翠微;赵友东;梁玮;;基于时空视频块的背景建模[J];北京理工大学学报;2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 Yang Taekyu;Kang Sukbum;;Tracking for Moving Object Using Invariant Moment and Particle Filter[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 ;Rapid Target Recognition and Tracking under Large Scale Variation Using Semi-Naive Bayesian[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Oriented Particle Filter for Visual Tracking[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 邱雪娜;刘士荣;刘斐;朱伟涛;杜方芳;;一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Particle Filter Tracking in Low Frame Rate Video[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 韩秋蕾;姚志军;;基于相关滤波器的复杂背景行人探测跟踪算法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 李善青;贾云得;柳阳;;一种用于穿戴计算的指示手势视觉跟踪方法[A];第三届和谐人机环境联合学术会议(HHME2007)论文集[C];2007年
10 董力赓;陶霖密;徐光;;一种基于头部姿态分析注意力目标的概率推理模型[A];第18届全国多媒体学术会议(NCMT2009)、第5届全国人机交互学术会议(CHCI2009)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2009)论文集[C];2009年
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2 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
4 汤义;智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究[D];华南理工大学;2010年
5 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年
6 钱诚;增量型目标跟踪关键技术研究[D];浙江大学;2011年
7 王选贺;跨摄像机多人体目标的跟踪研究[D];浙江大学;2011年
8 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
9 李娟;城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法[D];北京交通大学;2010年
10 李波;基于图像分析的车辆识别与跟踪若干关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
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1 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
2 卢士鹏;基于像素级空间金字塔和乘法融合的目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
3 周秋红;基于多示例学习的运动目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年
4 杨帆;基于前景/背景分割和特征包算法的目标跟踪[D];大连理工大学;2010年
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6 刘文静;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];河南理工大学;2010年
7 焦伟;红外移动目标跟踪算法的改进研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
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6 裴立志;王润生;;基于多个颜色分布模型的粒子滤波跟踪算法[J];电路与系统学报;2011年01期
7 陈义;李言俊;孙小炜;;基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文)[J];火力与指挥控制;2010年09期
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10 安国成;高建坡;陈向东;吴镇扬;;一种抑制背景干扰的粒子滤波人脸跟踪算法[J];东南大学学报(自然科学版);2007年05期
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1 仝明磊;韩红;;随机字典的粒子滤波视频跟踪[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年
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4 陈炳文;王文伟;秦前清;刘志刚;;基于时空融合和粒子滤波的红外弱小目标检测[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
5 刘国成;王永骥;;一种基于粒子滤波的单目视觉目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 高丙坤;李文超;王帅;;一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 朱明清;赵宇宙;邓甜甜;王漫;陈宗海;;基于自适应过程噪声分布的粒子滤波视觉目标跟踪方法[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8 杜云明;刘启生;邵东伟;姜冬华;;基于肤色特征的粒子滤波人脸跟踪算法[A];第十二届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2008年
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10 王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
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1 田隽;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研究[D];中国矿业大学;2010年
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7 王其聪;复杂观测条件下的基于粒子滤波的视觉跟踪[D];浙江大学;2007年
8 张玲;视频目标跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2009年
9 苏洁;光照变化下的视觉跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王芳林;稳健视觉跟踪算法中的关键问题研究[D];上海交通大学;2009年
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2 张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
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6 杨涛;人脸检测与跟踪[D];西北工业大学;2004年
7 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
8 胡闽;基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究[D];苏州大学;2010年
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