基于增强现实技术的三维导航

【摘要】：在陌生复杂的环境,比如:办公大楼或者购物商场,寻找目的地是一件非常恼人和费时费力的事情。目前,由于移动计算、无线通讯等相关技术的日益增强,将基于地点的服务和上下文感知服务两者结合,提供精细的方向指引对人们的日常生活具有广泛的实用价值。本文旨在研究这项应用技术的核心问题,即如何将"当下所看"和"所在位置"建立关联性,并提供更加丰富的增强信息。为了获得鲁棒、精确的导航服务,实现二维/三维数据的对齐和配准,我们开发了一种多感知器融合算法,将全球定位系统、惯性导航系统、计算机视觉、计算机图形学等技术结合。在此基础上,我们开发了具有移动增强现实服务功能的室内、室外导航原型系统,并以融科办公大楼为例创建了部分镜像世界作为实验测试平台。