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基于彩色圆柱的相机标定法

李起成  杨猛  陈毅松  汪国平  
【摘要】:本文通过对目前几种基于参照物的相机标定法进行分析,根据其中参照物设计方案为基础提出一种新的设计方案—彩色圆柱。该参照物的设计充分利用了RGB、HSV两种颜色空间的信息,并且通过SUSAN算法可以方便的定位校准点的图像坐标,然后再利用事先测定的空间坐标,就可以根据TSAI方法恢复拍摄每幅照片时相机的内外参数。与其它参照物相比,彩色圆柱参照物具有不存在遮挡、阴影效果小、参照点不共面、拍摄过程简单等优点。通过应用实例表明,该方法简单有效,准确度高。

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