普适计算中的多通道定位研究

【摘要】：位置敏感计算作为普适计算的基础和范例已经得到了大量的重视和研究,先前关注的是建立从传感器信号空间到物理空间的单通道(视频,音频,红外,超声波……)确定性模型。随着粒子滤波器(ParticleFilter)的发展,基于概率的对象跟踪定位技术的效果有了革命性的提高。Kalman滤波器的使用限于线形和Gaussian分布的情况,而现实中对象的移动往往都是非线形、非Gaussian的,而粒子滤波器能够近似模拟这类分布,并且粒子滤波器框架允许以特定方式融合不同来源的信息。本文提出了基于粒子滤波器的多通道定位方法:首先解释了背景和相关理论,在此基础上建立了合适的模型来加强对目标的定位、跟踪、预测,最后对相关工作进行了总结和展望。