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《江苏省测绘学会2011年学术年会论文集》2011年
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非线性滤波算法在动态导航中的应用

秦臻  何顺华  朱号东  
【摘要】:针对非线性系统观测值含有粗差或者动力学模型出现异常情况,基于粒子滤波算法、抗差估计以及自适应滤波原理,提出了抗差自适应粒子滤波算法。该方法采用方差膨胀模型抑制观测粗差的影响;利用构造的自适应因子来实时调整状态参数预报值方差。算例分析表明,新方法能够有效地控制异常噪声的影响,提高了滤波精度。
【作者单位】:江苏省电力设计院
【分类号】:TN713;TN966

【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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