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《2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会论文集》2015年
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视觉对中在自动冲压线中的应用

杜丽峰  李丽清  盖坤  
【摘要】:针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法。通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息。在VC++6.0软件中编制了一套机器人视觉控制系统的控制软件,经试验分析该软件的整个图像处理过程平均在250 ms,满足了机器人视觉控制系统实时性的要求。

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