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《第十六届中国航空测控技术年会论文集》2019年
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基于双目视觉的孔检测系统设计与试验研究

薛俊  张秀泽  张雷  
【摘要】:针对零部件上的连接孔的快速、精确检测需求,研发了一种基于双目视觉的孔检测系统。通过两个工业相机获取孔图像半径和位置信息;利用标准标定靶,基于张正友标定法实现了双目相机的标定。提出了一种利用双目视觉检测孔边缘并获得三维点云图像的图像处理方法,对采集的图像进行图像兴趣区域设置、图像滤波、图像形态学处理、图像边界提取、图像匹配、三维重建等处理,从而得到孔的位置及直径。通过零件孔检测试验验证了算法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 唐君萍;张丽艳;刘胜兰;叶南;;飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测[J];中国机械工程;2015年18期
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5 张洪涛;王学影;;高精度的孔型尺寸视觉检测算法研究[J];计量技术;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张云昊;微细孔壁缺陷柔性视觉检测系统关键技术研究[D];天津大学;2014年
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【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘庆甫;双目立体视觉测距系统的研究[D];安徽理工大学;2019年
2 毛孟娜;双目视觉机器人的目标识别与抓取技术研究[D];沈阳工业大学;2019年
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4 张树立;双目视觉测距系统的研究[D];河北科技大学;2019年
5 李琪;三坐标测量机智能测量系统的开发[D];合肥工业大学;2019年
6 陈鑫;基于Kinect的机械零件的逆向三维重建[D];浙江海洋大学;2019年
7 牛文婷;WXJJ-BZJ-02型微小零件装配设备研制[D];大连理工大学;2019年
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9 衣家欣;基于分层算法的立体图像匹配方法研究[D];青岛理工大学;2018年
10 王中林;基于双目视觉的火焰目标检测[D];北京交通大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 唐丽玉;王熠中;陈崇成;邹杰;黄洪宇;;视频图像中监控目标的空间定位方法[J];福州大学学报(自然科学版);2014年01期
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7 卜泳;许国康;肖庆东;;飞机结构件的自动化精密制孔技术[J];航空制造技术;2009年24期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文军;发动机曲轴铸造孔洞缺陷的分析[D];吉林大学;2013年
2 鲁通通;基于神经网络的非线性畸变图像的校正和识别技术的研究[D];中国计量学院;2013年
3 郑明珠;基于光纤传感技术内孔表面缺陷检测系统研究[D];长春理工大学;2013年
4 段成功;基于脉冲涡流的管道检测方法研究[D];沈阳工业大学;2013年
5 韩文强;微细管道管壁缺陷检测系统构建技术研究[D];天津大学;2012年
6 李鹏伟;回转体内表面测量系统的改进研究[D];天津大学;2012年
7 张杰;航空发动机液压管路系统振动机理研究[D];东北大学;2012年
8 王逸林;基于区域匹配算法的双目立体匹配技术的研究[D];大连海事大学;2012年
9 陈蛟;双目立体匹配的算法研究及其多核并行化[D];南京邮电大学;2012年
10 王经谊;基于人类视觉特性的结构相似度图像质量评价[D];南京理工大学;2012年
【相似文献】
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7 蔡英凤;王海;陈小波;江浩斌;;基于单双目视觉融合的车辆检测和跟踪算法[J];交通运输工程学报;2015年06期
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10 冯进良;曹晨鸣;孙铭;王浩浩;李世涛;;基于双目视觉的焊缝跟踪系统研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2019年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 孙明;;基于双目视觉的移动机器人避障研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
8 王红雨;汪梁;章宝民;赵珣;尹午荣;;辅助无人机精准挂落输电线的双目视觉测距系统研究[A];2018中国自动化大会(CAC2018)论文集[C];2018年
9 梁忠强;迟作强;;基于双目视觉的隧道岩体三维建模与稳定性分析[A];中国公路学会养护与管理分会第八届学术年会论文集[C];2018年
10 张帆;王欣;孙增玉;;基于双目视觉+激光测距融合的空间目标位姿测量方法研究[A];第二届中国空天安全会议论文集[C];2017年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 刘勇;双目视觉技术:“慧眼”提升航天测量能力[N];中国航天报;2015年
2 时报记者 张文弟;新区机器人产业逆势上扬[N];滨海时报;2020年
3 记者 夏丹;我省“三名”企业发力中高端[N];浙江日报;2016年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张展;基于双目视觉的三维重建关键技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所);2019年
2 刘同海;基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构[D];中国农业大学;2014年
3 林冬梅;基于双目视觉的脉搏信息及血压波形测量方法研究[D];兰州理工大学;2017年
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6 邵暖;基于双目视觉的多机器人系统协调跟踪控制研究[D];燕山大学;2015年
7 张远辉;基于实时视觉的乒乓球机器人标定和轨迹跟踪技术研究[D];浙江大学;2009年
8 张学贺;基于双目视觉的六足机器人环境地图构建及运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
9 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
10 高剑;三维重建应用系统研究[D];山东大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洋;基于双目视觉的工件定位与尺寸测量研究[D];安徽工业大学;2019年
2 邵伟伟;融合2D激光雷达与双目视觉的机器人路径规划研究及应用[D];安徽工业大学;2019年
3 田斌;牛场牛粪清理机器人系统中双目视觉目标测距研究与应用[D];宁夏大学;2019年
4 谢宁;基于双目视觉的分拣系统的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
5 高磊;基于双目视觉的抓纱机器人目标识别与定位方法研究[D];西安工程大学;2019年
6 袁文波;无人快递送货小车双目视觉定位与导航研究[D];广东工业大学;2019年
7 邹胤;基于双目视觉的物体抓取系统开发[D];广东工业大学;2019年
8 王咪;基于低秩稀疏的双目视觉跟踪研究[D];国防科技大学;2017年
9 程曦;基于双目视觉的植保无人机环境感知技术研究[D];西安电子科技大学;2019年
10 曹鹏;基于双目视觉的LED灯丝定位技术的研究[D];佛山科学技术学院;2018年
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