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《2010航空试验测试技术学术交流会论文集》2010年
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直流伺服系统在弹翼张开控制中的应用

陈雪原  
【摘要】:介绍了以PC机为上位控制器,通过RS-232总线接口与伺服驱动器相连接的FAULHABER直流伺服系统,实现了对风洞导弹模型弹翼张开的系统控制。同时对系统其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述。该伺服系统是以弹翼张开的位置和速度为控制量的自动控制系统。FAULHABER直流无刷伺服电机转子的惯性很小,因此具有很高的力矩与惯性比和非常小的时间常数,在电子运动控制器下控制方式多样、简便、灵活。该系统的动态和静态性能(弹翼张开的性能),例如最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度等都很好。
【作者单位】:中航工业空气动力研究院
【分类号】:V216.8

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