基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究

【摘要】：在理论分析的基础上,利用三维建模软件UG和虚拟样机软件ADAMS以及控制软件Matlab,对小惯量比动力陀螺稳定平台进行了联合建模和仿真,将控制系统和机械系统进行了联合分析和调试。通过对开环运动时两种输入力矩下,及闭环运动跟踪目标时不同运动条件下的仿真,得出了该稳定平台框架角位移、角速度等变量的输出曲线,得出的仿真结果表明小惯量比动力陀螺稳定平台不但可以隔离载体扰动,实现平台的稳定,而且可以完成目标的伺服跟踪,仿真结果为该系统的实际应用提供了一定的理论依据。

【作者单位】：中国空空导弹研究院
【分类号】：TP391.9;V241.5

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前10条

1	邱显焱,孙晓;ADAMS及其在包装机械设计中的应用[J];包装工程;2004年05期
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5	宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
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7	吴茂敏;陈建;洪欢欢;卢云峰;李增芳;赵燕伟;;基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
8	葛雨泰;葛黎晖;;基于计算机虚拟样机技术ADAMS对在用门式起重机安全仿真与探索[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
9	郑文鑫;方文熙;张德晖;王学銮;蔡良锥;;基于ADAMS的偏心块质量与振幅仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10	杨帅;孙京;殷参;董礼港;范洪涛;;基于ADAMS的曲柄导轨位置机构动力学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年

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3	张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
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6	黄伟俊杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家？[N];医药经济报;2003年
7	本报记者马莹;金融危机再次爆发的可能性很小[N];中国贸易报;2001年
8	;SNIA推出关于云和绿色存储的标准[N];网络世界;2010年
9	小飞;Kmart：挣扎在破产边缘[N];中国经济时报;2002年
10	;福特汽车将电子商务进行到底[N];网络世界;2001年

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7	王猛;基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2009年
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