基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究

【摘要】：在理论分析的基础上,利用三维建模软件UG和虚拟样机软件ADAMS以及控制软件Matlab,对小惯量比动力陀螺稳定平台进行了联合建模和仿真,将控制系统和机械系统进行了联合分析和调试。通过对开环运动时两种输入力矩下,及闭环运动跟踪目标时不同运动条件下的仿真,得出了该稳定平台框架角位移、角速度等变量的输出曲线,得出的仿真结果表明小惯量比动力陀螺稳定平台不但可以隔离载体扰动,实现平台的稳定,而且可以完成目标的伺服跟踪,仿真结果为该系统的实际应用提供了一定的理论依据。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	郭一平;张翼;赵洁;申小艳;;配气机构动力学仿真[J];机电技术;2011年03期
2	刘伟杰;;基于ADAMS的急回机构的研究[J];机械工程与自动化;2011年04期
3	张中正;马力;梁文英;;应用Adams分析解决电磁风扇离合器振动[J];现代零部件;2011年09期
4	吴君棋;丁建明;殷小亮;;膜片弹簧离合器工作过程的仿真研究[J];机电工程;2011年07期
5	黄德臣;解明强;颜兵兵;;基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2011年04期
6	张俊玲;何锋;;空气悬架道路友好性研究[J];汽车零部件;2010年07期
7	王灿青;宋年秀;尉士田;;汽车前轮定位参数的仿真分析[J];汽车实用技术;2011年05期
8	袁安富;薛金吉;;基于ADAMS的机器人性能分析和仿真[J];制造业自动化;2011年16期
9	李亚伟;秦志钰;容幸福;吕瑞;杜海东;;基于ADAMS的复摆颚式破碎机动颚速度和加速度的分析[J];机械管理开发;2011年04期
10	王训杰;李菊华;;基于Pro/E和Adams软件的涡旋压缩机虚拟样机研究[J];压缩机技术;2011年04期
11	朱海荣;宋丽莉;;基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究[J];河北工业科技;2011年04期
12	齐丽君;门文强;;基于ADAMS的船用人字齿性能研究[J];黑龙江科技信息;2011年21期
13	王蕾;岳晓宏;黄善刚;常宗瑜;;基于虚拟原型的圆柱分度凸轮机构的动力学研究[J];机械;2011年S1期
14	王灵犀;段佳伶;;轿车动力总成悬置系统的仿真研究[J];沈阳理工大学学报;2011年02期
15	刘雪扬;吴海涛;刘泓滨;;基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析[J];新技术新工艺;2011年06期
16	刘广利;吴坤;;数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用[J];科学技术与工程;2011年24期
17	肇世华;刘明;;空气弹簧座椅在冲击式压路机上的应用[J];筑路机械与施工机械化;2011年05期
18	金振逸;马少杰;;基于线性波浪理论的海上浮动平台受力及运动分析[J];四川兵工学报;2011年08期
19	曹志华;陆小龙;赵世平;王蕾;梁恩志;刘晓宇;;电力铁塔攀爬机器人的步态分析[J];西安交通大学学报;2011年08期
20	罗锦华;章程;赵成宏;;基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究[J];船电技术;2011年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
2	潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
3	姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4	宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
5	宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
6	王洪涛;刘志远;裴润;;基于Adams的6自由度机器人仿真系统的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
7	吴茂敏;陈建;洪欢欢;卢云峰;李增芳;赵燕伟;;基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
8	葛雨泰;葛黎晖;;基于计算机虚拟样机技术ADAMS对在用门式起重机安全仿真与探索[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
9	郑文鑫;方文熙;张德晖;王学銮;蔡良锥;;基于ADAMS的偏心块质量与振幅仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10	杨帅;孙京;殷参;董礼港;范洪涛;;基于ADAMS的曲柄导轨位置机构动力学分析[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
2	孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
3	宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
4	舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
5	范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
6	尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
7	王猛;基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2009年
8	巴兴强;基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究[D];东北林业大学;2009年
9	王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
10	宋桂霞;水陆两栖车辆减阻增速关键问题研究[D];南京航空航天大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
2	薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
3	梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
4	赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
5	魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
6	方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
7	韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
8	舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
9	万芳;用于汽车操纵稳定性评价的神经网络驾驶员模型[D];吉林大学;2006年
10	万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2	记者郭金综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3	张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
4	赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
5	龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
6	黄伟俊杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家？[N];医药经济报;2003年
7	本报记者马莹;金融危机再次爆发的可能性很小[N];中国贸易报;2001年
8	;SNIA推出关于云和绿色存储的标准[N];网络世界;2010年
9	小飞;Kmart：挣扎在破产边缘[N];中国经济时报;2002年
10	;福特汽车将电子商务进行到底[N];网络世界;2001年

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