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基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究

曹飞  崔国才  彭志永  
【摘要】:在理论分析的基础上,利用三维建模软件UG和虚拟样机软件ADAMS以及控制软件Matlab,对小惯量比动力陀螺稳定平台进行了联合建模和仿真,将控制系统和机械系统进行了联合分析和调试。通过对开环运动时两种输入力矩下,及闭环运动跟踪目标时不同运动条件下的仿真,得出了该稳定平台框架角位移、角速度等变量的输出曲线,得出的仿真结果表明小惯量比动力陀螺稳定平台不但可以隔离载体扰动,实现平台的稳定,而且可以完成目标的伺服跟踪,仿真结果为该系统的实际应用提供了一定的理论依据。

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