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《第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集》2009年
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一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法

王铁流  王啸  陈东升  
【摘要】:针对铁路长轨搬运中多吊车协同工作过程中的晃动问题,给出一种基于变频器控制的分布式系统的同步方法。通过变频器自动调整吊车速度,进行运动偏差补偿,从而实现了群吊控制系统的同步控制。该方法还可实现吊车的软加速和软减速。
【作者单位】:北京工业大学电子信息与控制工程学院
【分类号】:TM921.51

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