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《第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集》2009年
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浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用

邹斌阳  倪国强  
【摘要】:首先介绍了信息融合技术的定义、基本原理以及与经典信号处理方法的本质差别,然后列举了目前在船舶避碰应用的典型数据融合技术的3个实例,讨论了信息融合的4个层次:数据层融合、特征层状态信息融合、特征层目标特性融合和决策层融合,关键技术与难点:多种传感器的协调管理,优化合成、图像配准、多船避碰系统控制模型建立、船舶碰撞危险度确定和避碰效果检验。依据关键技术与难点指出了可能的几种研究思路,最后介绍了船舶避碰系统中信息融合的发展动态。
【作者单位】:北京理工大学光电工程系 中国空空导弹研究院
【分类号】:TP202;U675.7

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘殿文,李俭;毫米波交通管制系统研究动向[J];电讯技术;1996年03期
2 吴浩峻,张春来,孟宪尧;多传感器数据融合技术在船舶中的应用前景[J];大连海事大学学报;2005年02期
3 倪国强,刘琼;多源图像配准技术分析与展望[J];光电工程;2004年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈新玺;李浩;;基于线特征的改进MIHT遥感影像配准算法[J];测绘科学;2008年01期
2 曹玲玲;;一种遥感图像的配准方法[J];电脑开发与应用;2011年02期
3 范修海;;船舶避碰智能决策支持系统研究[J];电脑与信息技术;2011年03期
4 李然;;基于小波变换的图像配准[J];电脑知识与技术;2009年09期
5 刘学;姚洪利;金世龙;;基于CSURF的彩色图像配准技术[J];电视技术;2011年07期
6 葛永新;杨丹;张小洪;;基于特征点对齐度的图像配准方法[J];电子与信息学报;2007年02期
7 林柱杰;范彦斌;夏伟;;基于AOI检测系统的图像拼接技术[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2009年02期
8 马恒;刘剑;倪景峰;;图像自动配准初始参数确定[J];辽宁工程技术大学学报;2007年06期
9 邢帅;徐青;;多重约束下由粗到精的多源图像自适应配准算法[J];光电工程;2007年06期
10 马千里;王俊;;铸币图像配准算法的设计与实现[J];光电技术应用;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 袁伟;时公涛;蒋咏梅;;一种基于ROEWA算子和GA-PoweⅡ算法的SAR图像配准方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
2 江衍煊;陈福金;张诗永;;基于避碰规则融合航仪实例设计避碰数据库[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
3 李红波;倪国强;;图像配准中特征点匹配分析与展望[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
4 罗志荣;赵红怡;;一种基于结构的红外与可见光图像配准方法[A];第二十四届中国(天津)2010’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2010年
5 吴春杰;;多船避碰决策的分析与探讨[A];海洋船舶安全理论与实践论文集[C];2008年
6 石侃;;雷达标绘自动化模块算法研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
7 李丽娜;孙腾达;黄丽卿;;关于船舶自动避碰仿真方法的研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任瑞治;MODIS卫星遥感图像预处理方法研究[D];吉林大学;2011年
2 路慧彪;基于仿真的船舶机舱管路三维自动布置方法研究[D];大连海事大学;2011年
3 葛永新;图像匹配中若干关键问题的研究[D];重庆大学;2011年
4 洪冠;X射线不规则肉厚度补偿及异物检测方法研究[D];南京林业大学;2011年
5 蒋少华;多源图像处理关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 李壮;异源图像匹配关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
8 王运;超光谱图像系统几何校正与图像配准方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
9 戴彤宇;船撞桥及其风险分析[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 徐涛;毫米波汽车防撞雷达实用化研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪希亮;基于尺度不变特征的多源遥感影像配准[D];山东科技大学;2010年
2 田野;环境卫星光学影像自动配准算法研究与并行实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
3 张万华;基于区域SURF的图像匹配算法研究[D];华东理工大学;2011年
4 裴璐乾;SAR、红外、可见光图像配准及融合算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 刘琼;智能优化算法及其应用研究[D];江南大学;2011年
6 王春华;图像融合中的配准技术研究[D];河北工程大学;2011年
7 李灵军;基于SIFT算法的图像拼接技术研究[D];海南大学;2011年
8 司美玲;多光谱遥感图像配准与融合方法研究[D];南京理工大学;2011年
9 邹洪;基于Windows平台的红外与可见光图像匹配技术研究[D];华南理工大学;2011年
10 张志刚;基于多视点获取图像的拼接算法研究[D];沈阳理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
2 郑中义,吴兆麟;船舶空间碰撞危险度的概念及其模型[J];大连海事大学学报;2001年04期
3 毕修颖,贾传荧,吴兆麟,姜广生;船舶避碰行动领域模型的研究[J];大连海事大学学报;2003年01期
4 刘正江,吴兆麟,严立;船舶避碰过程中人的可靠性分析[J];大连海事大学学报;2003年03期
5 刘德新,吴兆麟,贾传荧;船舶智能避碰决策与控制系统研究综述[J];大连海事大学学报;2003年03期
6 赵丽宁,郝江凌,赵德鹏;电子海图导航系统多设备接口动态链接库的开发[J];大连海事大学学报;2003年04期
7 杨盐生;船舶避碰动态系统数学模型的研究[J];大连海事大学学报;1995年01期
8 郑中义,吴兆麟;船舶避碰的模糊决策[J];大连海事大学学报;1996年02期
9 姚杰,任玉清;船舶"环行道"避碰决策方法探讨[J];大连水产学院学报;2003年02期
10 郝燕玲,刘宇宏,孙枫,孙尧;航海避碰智能系统[J];中国工程科学;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 付潇潇;刘人杰;韦磊;宋晓琳;;AIS报文数据解码显示技术的研究[A];中国航海学会通信导航专业委员会2006年学术年会论文集[C];2006年
2 应士君;施朝健;陈锦标;;基于多Agent的IBS故障诊断系统研究[A];中国航海学会通信导航专业委员会2006年学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
2 毕修颖;船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D];大连海事大学;2000年
3 孙立成;船舶避碰决策数学模型的研究[D];大连海事大学;2000年
4 程细得;内河船舶操纵及避碰决策优化研究[D];武汉理工大学;2007年
5 刘俊;基于红外图像的内河运动船舶目标检测和跟踪技术研究[D];重庆大学;2008年
6 韩剑辉;综合船桥系统体系结构与部分关键技术研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨跃轮;智能导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 贾海辞;基于AIS的船舶避碰系统的应用研究[D];上海海运学院;2001年
3 边晓丽;船舶初始设计阶段的操纵性预报[D];武汉理工大学;2004年
4 翁建军;各种避让措施下DCPA与TCPA的变化规律及最佳避让方案研究[D];武汉理工大学;2004年
5 徐津津;营口VTS系统AIS技术实现的研究[D];大连海事大学;2003年
6 翟艺书;AIS与雷达数据融合的数学模型研究[D];大连海事大学;2005年
7 陈孝强;基于AIS/ECDIS的海上避碰研究[D];上海海事大学;2005年
8 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
9 刘洪霞;基于AIS通信的船舶避碰多Agent决策支持系统的设计与实现[D];上海海事大学;2006年
10 张明铭;微分博弈方法在船舶自动避碰决策中的应用研究[D];上海海事大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 毛士艺,赵巍;多传感器图像融合技术综述[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
2 张迁,刘政凯,庞彦伟,李威;基于SUSAN算法的航空影像的自动配准[J];测绘学报;2003年03期
3 赵劲松;宋淑华;;船舶驾驶员主观碰撞危险度的测度[J];大连海运学院学报;1990年01期
4 邱志雄,兰培真;船舶避碰综合决策系统[J];大连海运学院学报;1992年03期
5 郑中义,吴兆麟;船舶最佳转向避碰幅度决策模型[J];大连海事大学学报;2000年04期
6 郁文贤,李明国;军事电子信息处理中的人工神经网络技术[J];国防科技大学学报;1998年03期
7 安玮,徐晖,李宏,孙仲康;基于热物理仿真分析的红外点目标特征提取与识别[J];国防科技大学学报;1998年06期
8 刘宇宏;一种多元分层知识库在避碰决策支持系统中的应用[J];上海海运学院学报;2003年01期
9 高翔,陈向东,宋爱国,陆佶人;基于遗传算法的神经网络被动声呐目标分类研究[J];声学技术;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孔大伟;甘怀锦;太禄东;;信息融合技术及其在舰艇上的应用[J];舰船电子对抗;2009年01期
2 杨常松;张自嘉;陈海秀;王其;;一种INS-GPS-DVL容错组合导航系统[J];传感器与微系统;2009年11期
3 姚智刚;熊玲;;舰载柴油机信息融合故障诊断技术研究[J];润滑与密封;2008年01期
4 韩剑辉;许镇琳;赵子阳;;综合船桥信息系统设计研究[J];计算机工程与应用;2009年12期
5 唐大全;毕波;王旭尚;李飞;沈宁;;基于BP神经网络的舰载机着舰信号融合方法[J];兵工自动化;2011年02期
6 冯鸿奎;李晓勇;张同双;钟德安;;基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法[J];飞行器测控学报;2008年03期
7 ;征文通知[J];舰船电子工程;2009年12期
8 ;第三届中国信息融合大会征文通知征文通知[J];舰船电子工程;2011年01期
9 ;第三届中国信息融合大会征文通知征文通知[J];舰船电子工程;2011年02期
10 ;第四届中国信息融合大会征文通知[J];舰船电子工程;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 邹斌阳;倪国强;;浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
2 孔凡邨;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];中国航海学会2002年度学术交流会论文集专刊[C];2002年
3 孔凡邮;贾海辞;;基于AIS的船舶避碰系统方案研究[A];2002航海实用新技术论文集[C];2002年
4 田蔚风;金志华;杨艳娟;王俊璞;卞鸿巍;;21世纪前期我国潜艇导航技术发展——静电陀螺导航仪方案和信息融合技术应用的探讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
5 周金亮;;组合导航信息融合技术研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 周献恩 特约记者 栾鑫 通讯员 张苏勇;海上应急搜救技术研究启动[N];中国交通报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 耿俊豹;基于信息融合的舰船动力装置技术状态综合评估研究[D];华中科技大学;2007年
2 李宏坤;基于信息融合技术船舶柴油机故障诊断方法的研究与应用[D];大连理工大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 贾海辞;基于AIS的船舶避碰系统的应用研究[D];上海海运学院;2001年
2 袁星;多传感器信息融合技术在AUV导航中的应用[D];西北工业大学;2005年
3 郜喆;AIS信息融合和轨迹分析技术的研究[D];大连海事大学;2007年
4 张延庆;信息融合技术在船舶主机检验中的应用[D];上海海事大学;2007年
5 王海涛;空间信号处理方法信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 丁凯;信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 陈海山;基于航行计划信息的船舶自动协商避碰决策的研究[D];上海海事大学;2006年
8 李浩;基于AIS的船舶避碰专家系统的应用研究[D];大连海事大学;2004年
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