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《中国工程物理研究院第七届电子技术青年学术交流会论文集》2005年
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人机交互式电缆布线及其逆运动学仿真

魏发远  陈新发  王峰军  
【摘要】:电缆布线及其安装仿真在产品开发中具有重要的应用价值,本文针对电缆属于柔性件的特点,将虚拟样机技术和机器人学中的逆运动学方法应用到电缆布线及其插接仿真问题中, 提出了一种基于虚拟样机的人机交互式电缆布线方法以及在此基础上基于逆运动学的安装仿真方法。首先利用人机交互手段在产品虚拟样机中进行电缆路径规划得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,进而对几何模型进行长度估算,在此基础上将几何模型转离散处理成一个“蛇形机器人”,然后基于逆运动学原理进行电缆安装仿真。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李纯军;基于A*算法的多管线通道化自动敷设方法研究[D];华中科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 付高嵩,陶友传;舰载电子设备电缆布线设计规范及其表达方法[J];计算机工程与科学;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈良萍,郝静如;液下搅拌机器人功能初探与动力学分析[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
2 孙学俭;王仙勇;董宇;;焊接机器人运动学正逆解[J];北京石油化工学院学报;2011年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 孙一兰;固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究[D];东北大学;2009年
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10 谢光辉;机器人与人身体交流的同步控制策略[D];重庆大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 穆星科;多足机器人运动控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 宋扬;平面移动关节四足机器人结构设计与步行方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王浩;基于XML的开放式工业机器人解释器的研究[D];华南理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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3 马相坤;电缆敷设模拟系统的开发与应用[J];电力建设;2001年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
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3 陈玉振;魏忠良;;基于虚拟样机的雷达倒竖机构分析[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 郭流洋;基于Pro/Engineer的某雷达天线结构虚拟样机技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
2 岳泽林;基于虚拟样机技术的开关电源建模和仿真[D];中南大学;2007年
3 马斌强;基于虚拟样机技术的某机动型雷达天线结构设计[D];西安电子科技大学;2011年
4 周启明;基于数字虚拟机的雷达装备网络化训考系统研究[D];华中科技大学;2011年
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