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基于PLC的摩阻天平运动平台控制设计

刘鹏  马洪强  陈丁  
【摘要】:本文介绍了可编程控制器PLC中的数字PID控制算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了在摩阻天平试验平台上,电机带动尖劈匀速运动的目的,并利用VC++通过RS232实现串口通讯,不仅方便了PID参数调节,而且也可能将实时采集到的电机转速值用于后续数据处理环节。整个设计方便实用,可靠性强,并能保证一定的精度,满足了摩阻天平实验的测量要求。

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