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《第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)》2009年
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AUV一体化运动体系及其仿真平台的建立

吴恭兴  王建国  邹劲  
【摘要】:借鉴机电一体化的思想,把智能水下机器人的运动控制性能和规划要求相结合,再融合了各种传感器信息,提出基于混合式体系结构的一体化运动体系,并较详细的介绍该体系的建立过程;然后利用OpenGL图形库结合MFC框架,建立了基于一体化运动体系的AUV视景仿真平台,逼真的三维运动控制效果较好的反映了一体化运动体系结构的优点。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘建成,于华男,徐玉如;水下机器人改进的S面控制方法[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期
2 王醒策,张汝波,顾国昌;基于势场栅格法的机器人全局路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;2003年02期
3 刘海波,顾国昌,张国印;智能机器人体系结构分类研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年06期
4 朱齐丹,华克强;智能水下机器人路径规划[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李大雨;刘新文;汪新兵;;无人机飞行仿真系统设计[J];兵工自动化;2009年07期
3 李大雨;刘新文;汪新兵;谢方明;;三维可视化地形图的设计与实现[J];兵工自动化;2009年11期
4 李大雨;刘新文;陈永明;;导弹试验可视化仿真系统[J];兵工自动化;2010年01期
5 刘永伟;商德江;李琪;陈梦英;;含悬浮泥沙颗粒水介质的声吸收实验研究[J];兵工学报;2010年03期
6 孙艳丰;孔祥刚;张勇;文雯;;大坝浇筑进度可视化系统[J];北京工业大学学报;2009年10期
7 吴成;廖莎莎;李华新;张向荣;张渝霞;史京住;;水下爆炸的一些声学特性分析[J];北京理工大学学报;2008年08期
8 刘贞文;许肖梅;覃柳怀;;隧道爆破声波对毗邻养殖水中声场环境的影响[J];爆炸与冲击;2011年01期
9 朱锡,孙雪荣 ,石勇;船舶水下结构噪声数值计算方法研究概况[J];船舶工程;2004年01期
10 洪明,陈浩然;含分层损伤复合材料层合板声激励下振动特性研究[J];船舶力学;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李凡;郭圣明;郭新毅;陈耀明;;环境不确定条件下的声纳性能预报[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
2 韩梅;程艳合;宋汝刚;;声纳浮标区域阵型建模与研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
3 范培勤;笪良龙;晋朝勃;韩梅;;浅海中声纳系统最优工作深度选择研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
4 张刚强;董阳泽;刘平香;;基于OPNET的水声网络协议攻击方法性能仿真研究[A];中国声学学会水声学分会2011年全国水声学学术会议论文集[C];2011年
5 王德石;杜贻群;任斌;;低频钹式换能器的性能分析与设计[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
6 杨源;隋海琛;;侧扫声呐声图采集的影响因素[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
7 李光玉;刘雁春;;基于OpenGL的地形三维可视化技术与实现[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
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10 郭新毅;马力;吴国清;;浅海沉积层中界面波的传播以及掩埋目标的回波[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(上)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘友永;水声差分跳频通信关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李关防;模态域信号处理在水声中的应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张之猛;水声信号处理中的盲解卷积技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 胡鹏涛;浅海中声能量分布的不均匀性对潜艇辐射噪声测量的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 雷亚辉;水下目标的时间反转法声探测技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 么彬;多子阵波束域高分辨水声成像技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
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9 李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 耿东山;基于蚁群算法的机器人全局路径规划[D];郑州大学;2010年
2 何文翔;矢量传感器多普勒定位研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 陈乃锋;MFSK水声通信信号处理子系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 朱坤;声相关计程仪测速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 李婷;浅海表面噪声矢量场时空相关特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 齐崇阳;低频远程海底混响简正波建模研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 赵杨;船舶适航性与操纵性自航模系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 姚冰;合成孔径声纳成像及目标检测与识别技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 常文君,刘建成,于华南,徐玉如;水下机器人运动控制与仿真的数学模型[J];船舶工程;2002年03期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 吴恭兴;王建国;邹劲;;AUV一体化运动体系及其仿真平台的建立[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
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