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《第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)》2009年
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微小型水下机器人载体外形的设计研究

沈海龙  杜茉  苏玉民  
【摘要】:基于CFD技术,以国际上著名且技术上成熟的水下机器人载体为母型,设计了3种不同外形的水下机器人,并结合国内某微小型水下机器人的实验模型,分析了不同湍流模式预报AUV阻力性能的适用性,同时为缩短设计的周期、提高研究效率和使模型误差最小化,从网格的可靠性和可移植性上分析了不同网格形式的优缺点。在此基础上,以快速性和隐身性为优化目标,借鉴国内外水下机器人载体的优点,设计了某微小型水下机器人载体的外形,计算结果显示,与母型相比,其快速性和隐身性得到了显著的提升,其载体阻力系数比母体降低20%左右。
【作者单位】:哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室
【分类号】:TP242

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