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《第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集》2011年
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一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计

房立丰  刘安心  常兴  武光华  李永  
【摘要】:基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例,介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可结合具体性能指标和其它设计要求,从中优选出最优机拓扑结构。
【作者单位】:解放军理工大学 工程兵工程学院
【分类号】:TH112

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马履中,杨启志,尹小琴,谢俊,朱曾,王福强;仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究[J];机械工程学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 曹巨江;张利平;;模块化设计与控制在药品包装机械中的应用[J];包装工程;2007年07期
3 路懿;胡波;;少自由度并联机构研究进展[J];燕山大学学报;2011年05期
4 陈修祥;马履中;吴伟光;朱伟;;航海船舶多维振动主动控制研究[J];中国工程科学;2007年08期
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6 余顺年;陈扼西;马履中;;基于并联机构中医推拿机器人机型研究[J];工程设计学报;2006年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李雨桐;并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究[D];浙江大学;2010年
2 吴伟光;基于并联机构的多维减振装置及其主动控制技术的研究[D];江苏大学;2011年
3 梁爽;无角位移减振装置机理研究[D];长春理工大学;2011年
4 张昊;大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制[D];南京航空航天大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
2 刘召彤;基于虚拟现实技术的机器人按摩示教系统[D];山东建筑大学;2011年
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5 刘卓;基于序单开链法的并联机器人动态静力分析程序化研究[D];南昌大学;2011年
6 陈超;基于序单开链法的并联机器人结构分析程序化研究[D];南昌大学;2011年
7 姚伟科;基于序单开链法的并联机器人运动分析程序化研究[D];南昌大学;2011年
8 蔡飞跃;3-PUU并联机构运动学和动力学研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 尤晶晶;基于6-SPS并联机构的压电式六维加速度传感器的研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 侯风茂;平面运动链拓扑胚图与拓扑图的统一综合及其计算机实现[D];燕山大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王福强;三平移磁悬浮式隔振器的设计与应用研究[D];江苏大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 乐敬明;;无人机载SAR雷达波束稳定技术[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
10 许照东;陈松灿;李辛;;稳定平台动态精度分析及改进[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 徐昕;浪潮难抵460万诱惑[N];中国计算机报;2003年
3 本报记者 侯晓轩;“稳定商用平台”带来了什么?[N];计算机世界;2003年
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6 孙杰 林宗坚 崔红霞;前景广阔的无人机低空遥感监测系统[N];中国测绘报;2003年
7 通讯员 阿依贤木;古城乡加强党员服务群众工作[N];昌吉日报;2007年
8 通讯员 范国军 记者 郭强;牡丹江市总精心打造“独家品牌”[N];工人日报;2007年
9 张友海;强化“五种意识”确保平安稳定[N];菏泽日报;2006年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 白雪梅;全景航空相机动态分辨率检测系统关键技术研究[D];长春理工大学;2009年
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6 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 赵元;准一维系统中量子热输运性质的研究[D];华中科技大学;2009年
9 高彦锟;光电子器件耦合平台仿真与优化软件研究[D];华中科技大学;2009年
10 李军强;(1)粘弹性材料线性本构方程及动力学应用 (2)旋转导向钻井工具有关力学问题研究[D];西安理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张斌;基于单开链单元的并联机构动力学响应建模方法的研究[D];南昌大学;2012年
2 廖斌;基于单开链的并联机构震动力平衡研究[D];南昌大学;2012年
3 赵克敏;片上网络基础研究及拓扑结构设计[D];西安电子科技大学;2012年
4 贺天舒;小型双轴水平稳定平台的设计与实现[D];浙江海洋学院;2013年
5 郭新胜;车载稳定平台伺服控制系统设计[D];南京理工大学;2004年
6 郭惜久;水面稳定平台测控系统研究[D];南京理工大学;2011年
7 李耀东;旋转导向钻井工具稳定平台控制理论与方法研究[D];西安石油大学;2012年
8 刘治志;基于单开链单元的并联机器人动态静力分析[D];南昌大学;2008年
9 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
10 夏旭;船用稳定平台运动规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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