基于面向控制的曲柄滑块机构的设计
【摘要】:本文把面向控制的设计(简称 DFC)方法应用于曲柄滑块机构的设计,通过对曲柄滑块机构的平衡,优化了其结构参数,从而简化了控制器的设计。最后给出了 DFC 设计的仿真结果,结果表明面向控制的机构设计方法能取得较好的设计效果,具有一定的理论价值。
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