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《全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集》2005年
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混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制

董利平  谢进  陈永  
【摘要】:在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,以滑模变结构理论为基础,应用模糊控制法则,设计出模糊滑模变结构控制器。利用 Simulink,对系统响应进行计算机仿真。结果表明,系统在摩擦力矩干扰作用下,仍可以保持跟踪的稳定性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李业鑫;基于模糊控制的余氯实时在线检测系统研制[D];长春理工大学;2010年
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10 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 马承文,邹慧君;平面闭链五杆机构动力学的研究[J];机械设计与研究;2002年01期
3 田汉民,张新华,张策;混合输入五杆机构的综合与应用[J];机械科学与技术;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 马承文,邹慧君;平面闭链五杆机构动力学的研究[J];机械设计与研究;2002年01期
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1 董利平;谢进;陈永;;混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
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3 彭天好;徐兵;杨华勇;;大惯量变转速泵控马达调速系统模糊控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 郭敬;液压仿真转台低速性能及其预测函数控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
4 杨金堂;受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究[D];武汉科技大学;2009年
5 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
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10 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 张旭;大功率长距离带式输送机智能控制方法研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 崔亮;基于磁流变技术的离合器设计、控制及实验研究[D];南京理工大学;2008年
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7 姜爱国;齿轮—五杆组合机构连杆曲线特性的研究[D];西北工业大学;2003年
8 董利平;混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究[D];西南交通大学;2006年
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10 汤玲;主动磁力轴承的模糊PID控制[D];武汉理工大学;2006年
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