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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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混合驱动七杆压力机的动力学建模

李辉  张策  宋轶民  
【摘要】:以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应用拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李辉,孟宪举,张岳文;混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究[J];机械科学与技术;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张选生;成刚虎;郭冠敏;;自动模切机间歇机构的建模[J];北京印刷学院学报;2006年01期
2 黄民备,张宗杰;一种共轨式电控高压供油泵凸轮型线的设计[J];车用发动机;2002年03期
3 栾庆德;赵继锋;;抽油机动力学性能分析及改进[J];大庆石油学院学报;2006年01期
4 李晓芳;葛正浩;任威;陈石峰;;一种新型混合驱动机械压力机的研究[J];锻压技术;2007年03期
5 陆永辉,孟彩芳!300072,张策!300072;一种新型混合输入式曲柄压力机的研究[J];锻压机械;2000年06期
6 陈就;抛光机磨头驱动部件的动态特性分析[J];佛山陶瓷;2002年06期
7 林有希,高诚辉,高济众;大型机床动态特性的整机有限元分析[J];福州大学学报(自然科学版);2003年01期
8 魏克湘,朱石沙,林志刚;凸轮机构动力学分析的仿真研究[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2001年02期
9 李辉;混合驱动精压机的动力学分析与仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年05期
10 李辉;实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合[J];机械设计与研究;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 赵鹏云;黄茂林;向成宣;;基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 李永刚;孟彩芳;张策;宋轶民;;一种新构型混合驱动压力机的优化设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 魏宏;谢进;陈永;;混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
5 董利平;谢进;陈永;;混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
6 Wu Jiande Li Ruiqin Mei Ying School of Mechanical Engineering and Automation,North University of China,Taiyuan 030051,China;Workspace Atlas of Seven-Bar Mechanism with Controlled Translatory Output Displacement[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
7 李辉;;混合驱动拉深压力机的性能优化与动力学仿真[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟宪举;基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合[D];天津大学;2003年
2 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
3 于淼;虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究[D];吉林大学;2004年
4 杨通强;斜齿行星传动动力学研究[D];天津大学;2004年
5 杨建明;三环传动弹性动力学的理论与实验研究[D];天津大学;2001年
6 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 董玉红;欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
9 傅彩明;新型颚式破碎机动态设计研究[D];北京科技大学;2007年
10 杜力;可调双输出函数发生机构及其自调结构设计研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
2 阎红娟;离合式(CV型)高速棒材飞剪机的动力学分析与系统优化[D];北方工业大学;2002年
3 郭春华;多盘柔性转子—支承系统振动主动控制研究的初探[D];西南交通大学;2002年
4 曾文;惯性平台结构与精密转位系统的动态设计[D];重庆大学;2002年
5 伍驭美;新型非摩擦式连续作用机械无级变速器的设计研究[D];重庆大学;2002年
6 方民;磁悬浮转子部件温度场的分析与计算[D];武汉理工大学;2003年
7 秦建军;挠性转子动力特性分析及平衡计算[D];武汉理工大学;2003年
8 郝晓红;行星齿轮传动振动分析及可视化应用研究[D];西安理工大学;2003年
9 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
10 梁洁萍;弹性连杆机构机电耦合的动态性能分析研究[D];武汉理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周洪,邹慧君;双曲柄连续轨迹生成机构的优化综合[J];机械设计与研究;1999年04期
2 邹慧君,周洪;基于机架杆位置结构误差设计曲柄滑块连续轨迹机构[J];机械设计与研究;2000年01期
3 邹慧君,蓝兆辉,王石刚,郭为忠;机构学研究现状、发展趋势和应用前景[J];机械工程学报;1999年05期
4 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
5 孟彩芳,张策,陆永辉,沈兆光;新型混合输入式曲柄压力机械的优化设计[J];中国机械工程;2003年10期
6 陆永辉,孟彩芳!300072,张策!300072;一种新型混合输入式曲柄压力机的研究[J];锻压机械;2000年06期
7 叶仲和;齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法[J];福州大学学报(自然科学版);1991年03期
8 叶仲和,潘伶;用杆轮分离法作高级齿轮连杆杆组的运动分析[J];福州大学学报(自然科学版);1992年04期
9 刘勇,肖人彬;机构轨迹生成理论研究进展[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年04期
10 张新华,张策,田汉民;混合驱动机构的创新设计及其应用[J];机械设计与研究;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余载强,张艳冬;压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计[J];锻压机械;1998年01期
2 陆俞,任雅珍,王郡文;多连杆机械压力机杆系优化设计及分析[J];高师理科学刊;1998年01期
3 孔向东,董平,杨基厚;平面四杆曲柄摇杆机构连杆曲线形状分布规律的研究[J];机械科学与技术;1994年02期
4 褚金奎,曹惟庆;五杆双输入机构的输出特性图谱及输出特性分析[J];机械科学与技术;1995年05期
5 田汉民,张策,张新华;二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件[J];机械设计;2001年03期
6 罗中华;双动拉延压力机内滑块十杆机构的优化设计[J];机械设计;1999年01期
7 周洪,邹慧君;可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合[J];机械工程学报;2000年11期
8 樊晓平,徐建闽,毛宗源;受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制[J];自动化学报;2000年01期
9 樊晓平,徐建闽,毛宗源,周其节;受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制[J];自动化学报;2000年02期
10 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构构型的分析[J];上海交通大学学报;2001年07期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋胜涛;李瑞琴;高燕;张俊蓉;;混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹[J];机械设计与研究;2011年04期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 单宁;李鹏飞;刘宏昭;;混合驱动五杆机构控制实验研究[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
5 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 马履中;谢俊;陈瑞芳;;两自由度五连杆可控机构分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
7 谢进;魏宏;阎开印;陈永;;混合驱动连杆机构设计策略的研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
8 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9 张青;邹慧君;李学伟;郭为忠;;广义执行机构的特点及应用[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
3 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何东;一种新的动态轨迹综合方法的研究[D];东华大学;2012年
2 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
3 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
4 宋胜涛;混合驱动可控七杆机构的研究[D];中北大学;2008年
5 张帆;混合驱动机构速度波动控制研究[D];河北理工大学;2009年
6 于洪波;混合驱动合模机构的研究[D];北京化工大学;2008年
7 王昭;混合驱动机构轨迹控制理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
8 李建新;混合驱动精压机的最优控制[D];天津大学;2007年
9 刘娇容;混合驱动可控压力机的运动方案设计及动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李仁军;基于计算机视觉的可控机构运动轨迹检测[D];西安理工大学;2006年
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