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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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基于圆拟合的受控机构优化

杨金堂  孔建益  
【摘要】:本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
【作者单位】:武汉科技大学 武汉科技大学
【分类号】:TH112

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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3 黄灿明,郭海鹏,陈永康,周玉波;基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计[J];机械工程学报;1998年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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3 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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2 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
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6 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
7 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
2 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
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5 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
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9 陈昕;混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的运动重新规划[D];天津大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 杨金堂;孔建益;李公法;;Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统[J];湖北工业大学学报;2005年06期
3 杨金堂,孔建益,钟炳迪,邵正宇,朱晓宏;受控机构实现给定函数的运动误差研究[J];机械设计;2001年08期
4 杨金堂,孔建益,王朝辉,郭爱华,潘莉,朱国荣;基于伺服电机选择的受控机构动力分析[J];机械传动;2004年04期
5 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1997年02期
6 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
7 杨金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖汉元;;受控机构学研究进展[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期
8 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
9 杨金堂,孔建益,邵正宇,朱晓宏;弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法[J];机械设计;2000年04期
10 杨金堂;孔建益;李佳;汤勃;李公法;廖汉元;;RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究[J];现代机械;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨金堂;孔建益;;基于圆拟合的受控机构优化[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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