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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析

郭爱华  杨金堂  孔建益  
【摘要】:分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受拉五杆机构系统动力学模型。通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时曲柄所需的平衡力矩和受控原动件所需的推力,为控制系统驱动元件的选择提供依据。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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