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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景

黄则兵  葛文杰  马利娥  
【摘要】:柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构。由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无摩擦等优点,使其微定位、MEMS 等领域得到广泛的应用。本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题。最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 徐海伟;曾捷;张晓丽;梁大开;;可变体机翼多物理场分布式光纤集成测试技术[J];航空科学技术;2011年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 于靖军,毕树生,宗光华;空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
2 于靖军,宗光华,毕树生;全柔性机构与MEMS[J];光学精密工程;2001年01期
3 李团结;柔性机构的结构拓扑特征及其自由度分析[J];机械科学与技术;2003年01期
4 吴鹰飞,周兆英;压电驱动柔性铰链机构传动实现超精密定位[J];机械强度;2002年02期
5 吴鹰飞,周兆英;柔性铰链的应用[J];中国机械工程;2002年18期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘震宇;微型及小型柔性机械结构的拓扑优化设计方法[D];大连理工大学;2000年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周文闻;何广平;;平面全柔性并联机构柔性铰链的优化分析[J];北方工业大学学报;2007年01期
2 王雯静;余跃庆;;含柔性铰链柔顺机构的驱动性能分析[J];北京工业大学学报;2010年09期
3 邱丽芳;翁海珊;柳林;南铁玲;;不完全分布柔度的全柔性机构的研究[J];北京科技大学学报;2007年S2期
4 邱丽芳;代云升;俞必强;翁海珊;;全柔性滑块机构的设计与分析[J];北京科技大学学报;2009年09期
5 王娟;吴义伯;张丛春;丁桂甫;;柔顺双稳态机构的研究现状与进展[J];传感器与微系统;2010年07期
6 曹锋;焦宗夏;;双轴椭圆柔性铰链的设计计算[J];工程力学;2007年04期
7 张志杰;袁怡宝;;正割曲线形柔性铰链的计算与分析[J];工程力学;2008年02期
8 刘庆玲;翁海珊;邱丽芳;;新型单边直圆椭圆混合柔性铰链的柔度计算及其性能分析[J];工程力学;2010年10期
9 刘庆玲;翁海珊;邱丽芳;;新型单边复和型柔性铰链的柔度计算及其性能分析[J];工程设计学报;2009年04期
10 施宁平,凌宁;六维宏微位移可控精密工作台的研制[J];光电工程;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 罗红平;纳秒脉宽脉冲电化学微加工机床关键技术研究[D];湖南大学;2009年
2 陈贵敏;振动环境下光束指向稳定及其光机电一体化关键技术[D];西安电子科技大学;2005年
3 李震;柔性机构拓扑优化方法及其在微机电系统中的应用[D];大连理工大学;2006年
4 曾平;摩擦力变化式压电惯性驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
5 郭中泽;基于单元特性改变的渐进结构拓扑优化方法及应用研究[D];中国工程物理研究院;2006年
6 俞必强;多学科设计优化及在MEMS设计中应用的研究[D];北京科技大学;2006年
7 杨姝;复杂机械结构拓扑优化若干问题研究[D];大连理工大学;2007年
8 秦鹏;基于全柔性串接式振动系统的高精度动不平衡测量研究[D];上海交通大学;2007年
9 任莉;理想材料零件的结构优化设计[D];大连理工大学;2008年
10 刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨媛;徐志伟;;基于SMA的飞行器变体机翼驱动结构研究[J];兵器材料科学与工程;2010年01期
2 牟常伟;王帮峰;葛瑞钧;宁素娟;;可主动变形的波纹式蒙皮基体制备及驱动特性[J];兵器材料科学与工程;2010年02期
3 杜善义;;近空间飞行器及其关键材料[J];兵器知识;2009年04期
4 杨智春;解江;;自适应机翼技术的分类和实现途径[J];飞行力学;2008年05期
5 黄杰;葛文杰;;自适应机翼的发展现状及其关键技术研究[J];航空兵器;2010年02期
6 裘进浩;边义祥;季宏丽;朱孔军;;智能材料结构在航空领域中的应用[J];航空制造技术;2009年03期
7 齐共金;雷洪;景鹏;;基于先进传感器技术的航空材料无损检测进展[J];航空制造技术;2009年04期
8 袁慎芳;邱雷;吴键;孙亚杰;王强;;大型飞机的发展对结构健康监测的需求与挑战[J];航空制造技术;2009年22期
9 李哲;葛文杰;王和平;;柔性变形机翼后缘拓扑优化设计[J];计算机仿真;2009年03期
10 常飞;韩庆;尚柏林;;光纤技术在军用飞机结构健康监控中的研究[J];科学技术与工程;2008年10期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李勇,郭旻,周兆英;特种微型机械加工技术[J];光学精密工程;2000年03期
2 马建旭,王立鼎,吴一辉;微电子机械系统在生物医学领域中的应用[J];光学精密工程;1996年01期
3 孙萍,孙麟治;电磁驱动式微小夹持器的研制[J];光学精密工程;1996年04期
4 李路明,王立鼎;MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究[J];光学精密工程;1997年01期
5 孙麟治;微机械研究新进展[J];光学精密工程;1997年02期
6 李路明,王立鼎;SMA微夹钳的研究[J];光学精密工程;1997年02期
7 李路明,任延同,王立鼎,邵培革;微夹钳技术发展现状及应用研究[J];光学精密工程;1997年04期
8 陈建宇,孙麟治;压电元件驱动的微小夹持器的研制[J];光学精密工程;1997年04期
9 周兆英,叶雄英,崔天宏,张联;微米纳米技术及微型机电系统[J];光学精密工程;1998年01期
10 钟先信,李建蜀,肖沙里,徐涛,朱维安,缪秀娥;微系统集成技术研究的动向[J];光学精密工程;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李茜;余跃庆;;力矩载荷下的柔顺机构2R伪刚体动力学模型[J];机械设计与研究;2011年04期
2 杜文婷;;叶型柔性铰链疲劳分析与寿命预测[J];机电工程技术;2011年06期
3 张连杰;刘善增;朱真才;;柔顺机构的研究进展[J];组合机床与自动化加工技术;2011年07期
4 王大志;何凯;杜如虚;;精密机械运动学结构设计方法的若干新进展[J];机械设计与研究;2011年03期
5 胡笑奇;张建辉;黄毅;夏齐霄;黄卫清;;仿尾鳍式变截面摆动振子无阀压电叠堆泵的结构设计[J];光学精密工程;2011年06期
6 胡光学;张彦斐;宫金良;;基于VB与APDL的全柔性机构参数化建模方法[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年03期
7 ;[J];;年期
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9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 刘书田;乔赫廷;;作动器布局与柔性机构拓扑协同优化设计[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
3 李团结;朱敏波;文群燕;;基于遗传算法的平面双稳态柔性MEMS的优化设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
4 杜义贤;田启华;吴正佳;;基于无网格法的反向器拓扑优化设计及性能测试[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册[C];2009年
5 徐杰;弓永军;张增猛;陈巨源;;压电驱动水压换向阀中放大机构的设计[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 孙健;孙启健;刘彦菊;冷劲松;;一种基于柔性放大机构的压电叠堆泵设计[A];复合材料:创新与可持续发展(下册)[C];2010年
7 马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;;新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 张兆成;新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 贾海朋;结构与柔性机构拓扑优化[D];大连理工大学;2005年
3 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
4 叶果;面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究[D];中国矿业大学;2011年
5 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年
7 占金青;基于基础结构法的柔顺机构拓扑优化设计研究[D];华南理工大学;2010年
8 李冬梅;多场耦合及多相材料的柔顺机构拓扑优化研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗维;二自由度柔性铰链连杆机构的设计方法与综合特性研究[D];中北大学;2012年
2 刘青;柔性铰链四杆机构变形分析及仿真[D];兰州理工大学;2011年
3 冯忠磊;柔顺机构的2R伪刚体模型研究[D];北京工业大学;2010年
4 郭俊臣;位移放大型压电叠堆泵的试验研究[D];吉林大学;2006年
5 杨贵玉;拓扑优化方法及其在微型柔性机构设计中应用的研究[D];大连理工大学;2004年
6 孙东波;柔顺储能脚的伪刚体建模研究[D];燕山大学;2010年
7 林晶;柔性机构动力平衡的理论与实验研究[D];北京工业大学;2000年
8 陈沛;基于超磁致伸缩致动器的流量控制阀的设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
9 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年
10 王丽荣;基于椭圆形放大机构的压电驱动式高速开关阀研究[D];吉林大学;2006年
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