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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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一种并联机床的位置、速度和加速度逆解

邱志成  谢存禧  谈大龙  赵明扬  
【摘要】:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、速度和加速度逆解的表达式,这可用于机床在加工时的运动规划及插补算法的实现。本文还进行了运动学仿真研究,机床的实际加工操作应用的结果表明,推导的运动学算法的正确性。

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1 李金泉,丁洪生,付铁,庞思勤;并联机床的历史、现状及展望[J];机床与液压;2003年03期
2 付铁,丁洪生,李金泉,庞思勤;变轴数控机床刚度研究综述[J];机床与液压;2003年03期
3 梁军;并联机床轨迹规划的数据安全校验[J];机床与液压;2004年08期
4 梅志千,杨汝清,周兵,张广立;平面三自由度并联机构的惯性力平衡[J];机械科学与技术;2003年06期
5 冯民生,崔凤奎;并联机床——新一代数控机床[J];拖拉机与农用运输车;2005年02期
6 张学良,温淑花,王培霞;并联机床及其前景展望[J];太原重型机械学院学报;2003年03期
7 路懿,黄真;正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟[J];系统仿真学报;2002年01期
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9 范守文,徐礼钜;一种新型并联机床的运动学分析及受力分析[J];组合机床与自动化加工技术;2002年07期
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3 张松明;并联机床数控系统及其刀具路径规划的研究[D];河北工业大学;2002年
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9 梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
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