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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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1PP+4TPS型空间并联机构位置正解

范守文  徐礼钜  
【摘要】:采用动平台三个铰心的绝对坐标作为输出变量,用消元法对1PP+4TPS 型并联机构进行了位置正解分析,得到了其一元输入输出方程,由此得到了全部位置正解。文中给出了一数字实例,经验算其解满足原始方程且无增根。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 范守文,徐礼钜,周肇飞;基于数字—符号法的空间4自由度并联机构位置正解[J];机械工程学报;2002年09期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 徐礼钜,范守文;一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析[J];机械传动;2003年05期
2 范守文,徐礼钜;新型混联虚拟轴机床的位置正解与工作空间分析[J];机械设计;2002年08期
3 范守文,徐礼钜,周肇飞;基于数字—符号法的空间4自由度并联机构位置正解[J];机械工程学报;2002年09期
4 冯志友;张策;杨廷力;;基于序单开链法的空间4自由度并联机构位置正解[J];机械工程学报;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年
2 雷勇;基于变几何桁架机构的宏-微机器人及其控制的研究[D];四川大学;2002年
3 冯志友;基于单开链单元的并联机器人机构学理论研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
2 黄勇刚;少自由度并联机器人拓扑结构设计及运动学研究[D];重庆大学;2005年
3 刘溯;1T3R并联机器人设计及其实验装置研制[D];重庆大学;2006年
4 王立国;空间展开桁架结构动态特性分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 李嵩;少自由度并联机构基本型的分析与综合[D];重庆大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 姚进,房海蓉;十二面体变几何桁架机器人位置正解分析[J];中国机械工程;1996年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄昔光;廖启征;魏世民;李端玲;;台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析[J];北京邮电大学学报;2007年03期
2 刘治志;罗玉峰;杨廷力;石志新;;一种新型空间三自由度并联机构及其位置正解[J];机械设计与制造;2008年07期
3 张立杰;李永泉;黄真;;一种4自由度并联机器人的位置正解分析[J];机械设计与研究;2006年04期
4 潘勇军;侯亮;王其亮;罗斯进;;平地机工作装置混联机构简化位置正解分析[J];浙江大学学报(工学版);2011年08期
5 高征;高峰;;6自由度3-U~rRS并联机构的位置正解分析[J];机械工程学报;2007年12期
6 唐国宝,黄田;Delta并联机构精度标定方法研究[J];机械工程学报;2003年08期
7 高峰,黄玉美,史文浩,彭中波,樊泽明,程祥;3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法[J];西安理工大学学报;2001年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 范守文;徐礼钜;;1PP+4TPS型空间并联机构位置正解[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
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5 徐东光;吴盛林;袁立鹏;;一种增大6-UPS并联机构工作空间有效方法的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
6 孟飞;;极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
7 王昕;李泽湘;;冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
8 张建军;李为民;李颖;高峰;;一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
9 刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
10 刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
2 ;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
3 柯葆;国内首台重型混联机床问世[N];中国船舶报;2008年
4 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
5 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
6 中国工程院院士 周勤之;制造业:生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
7 陈循介;美国机床技术为何在世界领先[N];中国机电日报;2001年
8 记者 张亚德 姚琳;市领导走访慰问知名专家学者[N];保定日报;2009年
9 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
2 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
3 吴孟丽;一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法[D];天津大学;2007年
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5 许允斗;基于并联机构理论大型锻造操作机设计与分析[D];燕山大学;2012年
6 丁玲;并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究[D];燕山大学;2012年
7 程世利;并联机构若干基本问题的研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年
9 胡波;基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究[D];燕山大学;2010年
10 齐明;一类2R1T三自由度并联机构的设计理论与方法研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
2 岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
3 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
4 陈茂圣;基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究[D];东北大学;2010年
5 田冠男;一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究[D];天津大学;2005年
6 孙春彦;空间3-RPRU并联机构综合与运动分析的计算机辅助几何法[D];燕山大学;2004年
7 卫进;基于并联机构新型液压支架的研究[D];太原理工大学;2005年
8 吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
9 刘华生;绳牵引并联机构分析与控制的研究[D];华侨大学;2004年
10 张强;4-RSS+PS+2-RRS并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
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