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《第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集》2004年
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现代机器的柔性化与分类研究

郭为忠  杜如虚  邹慧君  
【摘要】:机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上。分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性。基于运动柔性程度,将现代机器划分为刚性机器、全柔性机器和适度柔性机器三大类型。认为适度柔性机器是应用前景广泛的一类新型机器,包括结构可调机器、伺服输入机器、混合输入机器三种型式。给出其应用实例。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 邹慧君,廖武,郭为忠,王石刚;机电一体化系统概念设计的基本原理[J];机械设计与研究;1999年03期
3 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计[J];机械设计与研究;2000年04期
4 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
5 黄宗益;工程机械机电一体化、机器人化[J];中国机械工程;1996年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑刚,张慧慧,费仁元;机电接口技术的内涵和发展[J];北京工业大学学报;2003年04期
2 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];锻压装备与制造技术;2003年05期
3 宫威;;Li/MnO_2扣式电池自动生产线控制系统设计及改进[J];仪器仪表用户;2010年03期
4 方建国;王宗磊;鲜军;;橇装式单井增压采气装置研制与应用[J];化学工程与装备;2010年02期
5 宋占伟,闻邦椿;装载机电子控制技术的发展及应用[J];工程机械;2000年10期
6 郭勇;陈勇;何清华;郝鹏;;从INTERMAT2006看挖掘机电控系统的发展[J];工程机械;2006年11期
7 吴笑伟;奚鹰;宋蕴璞;;异形盾构变异五杆机构切削椭圆轨迹及边界条件的研究[J];工程机械;2008年07期
8 吴学斌;周文祥;金韦利;;铁路车轮五连杆外形仪的自动控制[J];工具技术;2009年02期
9 郭艳青;;自适应机械结构的综合设计要点分析[J];经营管理者;2012年03期
10 杨世伟;白旭;罗志强;朱毅;;安全钞箱双五连杆机构参数化设计研究[J];机电产品开发与创新;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱俊华;孔建益;杨金堂;;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
2 邹慧君;郭为忠;田永利;;机械产品概念设计及相关问题的探索[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3 邹慧君;郭为忠;田永利;;广义机构与及其应用前景[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4 周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 田志斌;邹慧君;郭为忠;;机电耦合广义执行机构的研究[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6 邹慧君;李瑞琴;;计算机辅助机械系统概念设计研究的进展[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 李瑞琴;邹慧君;胡松;张阁;;机电一体化系统的内涵及其结构组成[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
8 张青;邹慧君;;机电一体化系统计算机辅助概念设计研究的内容和方法[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9 孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
10 田永利;邹慧君;郭为忠;李学伟;;计算机辅助机电一体化系统概念设计中的知识及其表示方法的研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 田石祥;冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究[D];东华大学;2011年
3 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
4 唐文献;KBE环境下面向协同创新的产品开发支持系统研究[D];上海大学;2003年
5 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
6 李鹏飞;弹性连杆机构振动主动控制理论与实验研究[D];西安理工大学;2006年
7 宁芊;机电一体化产品虚拟样机协同建模与仿真技术研究[D];四川大学;2006年
8 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
9 霍志璞;机电系统虚实一体化的创新设计自动化理论与技术研究[D];山东大学;2007年
10 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜鹤;悬臂式掘进机截割机构控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 刘斌;叉车工作装置电液比例控制系统研究[D];吉林大学;2011年
3 李惠民;轮胎机械手及自动控制研究[D];吉林大学;2011年
4 王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
5 张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
6 曹杰;遥控多功能救援车行驶作业控制系统研究[D];长安大学;2011年
7 韩克利;义牙种植定位导向系统的研究与开发[D];山东大学;2011年
8 刘昌熊;基于五杆机构的自动超声检测装置的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
9 姜银江;系泊链自动超声检测机器机械手的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
10 胡昌云;滑移装载机液压系统分析与设计[D];上海交通大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程光蕴;贺惠农;;两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究[J];东南大学学报;1990年03期
2 周洪,邹慧君,王石刚;混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计[J];上海交通大学学报;1999年07期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭为忠;杜如虚;邹慧君;;现代机器的柔性化与分类研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
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