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《第十三届全国机构学学术研讨会论文集》2002年
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一种新型并联机床的动力学解析模型

范守文  徐礼钜  
【摘要】:基于运动学分析及凯恩动力学方程建立了一种新型并联机床解析的动力学模型方程。建模过程中引入了数值一符号处理技术,得到了模型矩阵中各元素的数值一符号形式的解析表达式。由于动力学解析模型是离线建立的,大大减少了中间变换,提高了计算效率。文中最后,给出了仿真研究的数值实例。
【作者单位】:电子科技大学 四川大学
【分类号】:TG666

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