机器人的机电一体化设计

钱炜樊堂堂

【摘要】：文章系统地阐述了该机器人的机电一体化设计思想及机构运动原理;分析和探讨了遥控控制手段,控制电路及控制策略。

【作者单位】：上海理工大学机械工程学院上海理工大学机械工程学院
【分类号】：TH-39;TP242

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前1条

1	钱炜,李战伟;投篮机器人行走机构的设计与研究[J];上海理工大学学报;2001年02期

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1	王筱华,王学俊,陶学恒;银行钞票自动线绳捆扎机设计[J];大连轻工业学院学报;2000年04期
2	孙庆华,刘晋浩,葛安华;伐根清理机器人液压系统的设计[J];工程机械;1999年12期
3	任桂华,杨春杰;4R机器人的运动分析及仿真[J];湖北工业大学学报;2005年05期
4	钱炜,付东翔,李晓燕,李海渊;越障机器人的设计与研究[J];上海理工大学学报;2002年03期
5	杨化书,曲新峰;工业机器人技术的应用及发展[J];黄河水利职业技术学院学报;2004年04期
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6	黄小妮;顿向明;张育林;陆晋荣;邹利鹏;徐北辰;高泽普;;运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计[J];机器人;2010年02期
7	姜生元;李荣丽;李建永;卢杰;张玉峰;;气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制[J];机械传动;2008年03期
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1	钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2	钟映春;杨宜民;;新型能源自给式管道机器人的结构设计研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）[C];2005年
3	王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论坛论文集心血管外科分册[C];2007年
4	张思明;;微特电机在机器人中的应用与发展[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
5	肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	黄进;汪洋;马孜;刘滨春;;一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
7	何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
8	孟凡义;臧泳霈;;铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
9	崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
10	鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年

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1	冬冬;看看自动化机器人在包装业中能起多大作用[N];中国包装报;2005年
2	柯杨;仨孩子玩机器人世锦赛上拿金奖[N];河南日报;2007年
3	靳贤英;“机器人”不能代替正常监管[N];医药经济报;2007年
4	何德功;日本“培养”机器人做家庭好帮手[N];新华每日电讯;2005年
5	本报驻美国记者张孟军;和机器人面对面[N];科技日报;2005年
6	编译江鑫;机器人能像婴儿一样感知世界[N];北京科技报;2006年
7	本报记者吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
8	冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
9	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
10	记者　钱铮;家务机器人能干，还不会闹“保姆荒”[N];新华每日电讯;2006年

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1	范良志;串并联HIFU肿瘤治疗原型机的机构设计、运动控制和运动学参数标定[D];华中科技大学;2005年
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1	刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2	刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3	龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4	焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5	程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
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7	卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8	丁冬平;基于焊接机器人的熔焊成形系统及成形规律的研究[D];华中科技大学;2005年
9	李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学（北京）;2006年
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