机器人的机电一体化设计

钱炜樊堂堂

【摘要】：文章系统地阐述了该机器人的机电一体化设计思想及机构运动原理;分析和探讨了遥控控制手段,控制电路及控制策略。

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前20条

1	本刊编辑部;;编者的话[J];机械工程师;2009年08期
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3	高峰;机构学研究现状与发展趋势的思考[J];机械工程学报;2005年08期
4	章伟康;;机器人搬运系统及在柔性制造系统中的应用[J];上海机床;2000年03期
5	刘子贵;王涛;林放;梁鸿业;;高职机电专业人才创新能力培养的探索[J];管理观察;2008年11期
6	彭商贤,王刚;用凯恩法建立机器人通用动力学数式模型[J];天津大学学报;1987年03期
7	黄真;曲义远;;空间并联机器人机构的特殊位形分析[J];燕山大学学报;1989年02期
8	孔宪文;黄真;;具输入及输出树状链并联机构的运动分析[J];燕山大学学报;1993年04期
9	王翠艳;吴文江;高占凤;张建超;;机电一体化创新教育探索与实践[J];中国电力教育;2010年04期
10	;机器人轴承填补国内空白[J];工具技术;2002年08期
11	沈允文;郭伟;谭超毅;;RV减速器及其在机器人上的应用[J];机械传动;1988年05期
12	;《机械工程学报》被EI收录论文目次(2010年第13期)[J];机械工程学报;2011年06期
13	张浩;;谈电气技术与润滑[J];设备管理与维修;2006年05期
14	欧名文;马香峰;张策;;机器人操作机的扭振分析[J];河北理工学院学报;1992年04期
15	马云辉，付宜利，马玉林，蔡鹤皋;机器人辅助测量技术的研究[J];组合机床与自动化加工技术;1994年07期
16	杨代华;陈学胜;杨志立;付地平;;双凸轮连杆机构的设计与应用[J];武汉工学院学报;1994年03期
17	陈赛克;刘江涛;;按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构[J];仲恺农业技术学院学报;2006年04期
18	刘明亮;黄德臣;;两类极值问题的曲柄滑块机构设计[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2009年01期
19	张静;李柏林;刘永均;;机构设计模式的研究[J];煤矿机械;2010年09期
20	冯志勇;;弹性机械臂的灵敏度分析[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);1993年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2	柳昌庆;;机械工业的发展现状及矿山机械发展动向[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
3	李凡;汪法根;;一种抓取物体末端执行器机构设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
4	王军;叶达钧;;精选内容，加强实践，承上启下，推除出新——浅谈机构设计课程教学的实践与体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年
5	牛志纲;张纪元;吴钢;;按急回特性设计机构的多项式方法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
6	王晶;杨文波;甄庆娟;赵卫军;蔡书平;赵稳年;;一种移动——转动转换机构的设计及系统运动仿真[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7	张眉;;机构设计和机械优化设计两门课程的教学基本要求与课程评估要求[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年
8	周伯英;;浅谈机构设计课程的内容与体系以及与机械原理课程的关系[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年
9	李瑞琴;赵学镛;;机构设计课程教学的体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年
10	李久振;刘博;张玉茹;;北航BH-985灵巧手结构设计[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张静;多学科设计优化关键技术研究及其在机构学领域中的应用[D];西南交通大学;2008年
2	谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
3	潘存云;球齿轮传动原理与加工方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4	尹明富;空间凸轮机构设计　误差分析与单侧面加工理论及实验研究[D];西安理工大学;2003年
5	罗继曼;少自由度并联装备构型及约束链研究[D];东北大学;2006年
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7	何俊明;基于VPSs的制造系统模式及其应用研究[D];合肥工业大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑开经;LED键合机上料机构的设计与开发[D];广东工业大学;2008年
2	毛建忠;救生钟水下绞车牵引及主动放缆系统研究与设计[D];江南大学;2008年
3	方增强;履带起重机机构设计计算程序的开发[D];吉林大学;2009年
4	张翠霞;某机电一体化执行元件控制及特性分析[D];南京理工大学;2007年
5	何平;基于基元联结的机构运动方案进化设计技术研究[D];浙江大学;2005年
6	曹永新;基于数字化资源集成的齿轮传动机构智能CAD系统研究[D];四川大学;2006年
7	徐旭;自动离合器执行机构的设计与开发[D];上海交通大学;2006年
8	唐利东;空间节点自动加载机构的设计[D];浙江大学;2008年
9	邱卉;三磨头曲面抛光机构设计及运动仿真[D];哈尔滨理工大学;2009年
10	张贞;平面图形放缩机构的设计与仿真[D];北京邮电大学;2006年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	李清民王卓祥;正泰科技：钢包滑动水口机构[N];中国冶金报;2003年
2	罗冰;抢占装备制造业“珠穆朗玛峰”[N];科技日报;2008年
3	浦敏琦;卡特彼勒无锡研发中心投运[N];新华日报;2009年
4	本报记者张宇星;建研发中心将使中国产品更具竞争力[N];国际商报;2009年

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