关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究
【摘要】：提出了研究闭链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法"。新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。
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