关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究

常勇刘远伟

【摘要】：提出了研究闭链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法"。新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。

【作者单位】：集美大学机械工程学院淮阴工学院机械工程系
【分类号】：TH112.1

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	【参考文献】
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前1条

1	周洪,邹慧君,王石刚;混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计[J];上海交通大学学报;1999年07期

	【共引文献】
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前10条

1	赵东洋;辛洪兵;陈美钰;李颖;林立;;平面五杆并联机器人控制系统设计[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年01期
2	陈美钰;辛洪兵;;平面五杆并联机器人动力学分析[J];北京工商大学学报(自然科学版);2009年06期
3	廉旭;李广岩;;气动平衡机械手平衡装置的选型设计[J];才智;2010年24期
4	吴笑伟;奚鹰;宋蕴璞;;异形盾构变异五杆机构切削椭圆轨迹及边界条件的研究[J];工程机械;2008年07期
5	季建明;戴国洪;王隆太;;混合驱动压力机九杆机构的可动性分析[J];机械设计与制造;2012年08期
6	尹志光;莫锦秋;梁庆华;;实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计[J];轻工机械;2009年01期
7	邸海燕;张庆功;;摆动导杆机构运动特性的解析法研究[J];轻工机械;2009年02期
8	江帅,张纪元;双自由度平面五杆机构机电系统的轨迹控制[J];上海海事大学学报;2005年03期
9	周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构构型的分析[J];上海交通大学学报;2001年07期
10	周双林,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构的奇异性分析[J];上海交通大学学报;2001年12期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	周双林;邹慧君;姚燕安;郭为忠;;可控机构的研究现状及发展展望[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
2	蓝兆辉;卢刘明;;五杆机构存在曲柄的杆长条件[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
3	孟宪举;张策;李辉;;二自由度可控六杆机构[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4	李辉;张策;孟宪举;;混合驱动压力机运动设计的初步探讨[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5	李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6	魏宏;谢进;陈永;;混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
7	李鹤荣;褚金奎;;Stephenson型六杆机构的简化函数综合[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集[C];2005年
8	董利平;谢进;陈永;;混合输入平面五杆机构的模糊滑模变结构控制[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集[C];2005年
9	廖汉元;孔建益;李佳;汤勃;;平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
10	单宁;李鹏飞;刘宏昭;;混合驱动五杆机构控制实验研究[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前9条

1	李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2	张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3	贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
4	王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
5	谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
6	奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
7	陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
8	杨金堂;受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究[D];武汉科技大学;2009年
9	李仁军;考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究[D];西安理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈文;450T机械式精密冲压机的优化设计与研究[D];江南大学;2011年
2	王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
3	张俊蓉;实现挖掘轨迹的混合驱动4R1P机构研究[D];中北大学;2011年
4	刘卓;基于序单开链法的并联机器人动态静力分析程序化研究[D];南昌大学;2011年
5	刘昌熊;基于五杆机构的自动超声检测装置的设计与研究[D];上海交通大学;2011年
6	陈美钰;平面五杆并联机器人动力学特性与控制系统研究[D];北京工商大学;2010年
7	崔璨;大客车外滑移门启闭性能仿真及控制研究[D];河北工业大学;2011年
8	郭志民;平面5R并联机器人轨迹规划和标定的研究[D];燕山大学;2012年
9	孙涛;五杆并联机器人运动学仿真及其结构分析[D];青岛大学;2011年
10	刘伟杰;实现直线输出混合驱动七杆机构的研究[D];中北大学;2012年

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前10条

1	李延平;;含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究[J];机械设计与制造;2009年12期
2	张全明;梁文贤;常勇;;关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究[J];机械科学与技术;2008年01期
3	李军，王继荣;平面四杆机构曲柄存在条件的补充[J];青岛大学学报(工程技术版);1995年S1期
4	宋黎,曹惟庆,杨坚;含间隙平面连杆机构运动分析的杆组法 (Ⅱ)应用杆组法进行含间隙机构运动误差分析的基本方法[J];机械科学与技术;1999年03期
5	宋黎,杨坚;用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程[J];湘潭大学自然科学学报;2000年01期
6	田汉民,张策,张新华;二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件[J];机械设计;2001年03期
7	师忠秀,綦明正,程强;平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真[J];青岛大学学报(工程技术版);2003年04期
8	赵晓玲;;“曲柄存在条件”章节课堂教学设计[J];职业教育研究;2005年12期
9	周海;杆组法计算机辅助平面机构运动分析[J];机械设计与制造;2000年06期
10	武丽梅;杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合[J];沈阳航空工业学院学报;2001年03期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	常勇;刘远伟;;关于两自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件的研究[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
2	杨金堂;孔建益;李公法;;基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	蓝兆辉;卢刘明;;五杆机构存在曲柄的杆长条件[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
4	王金亭;姜彤艳;;需求过程为混合泊松到达过程的不可靠生产存贮系统[A];第二届不确定系统年会论文集[C];2004年
5	张延玲;刘海英;阮小江;李国忠;白李国;王福明;;中低碳齿轮钢中合金元素的偏析行为及其对带状组织的影响[A];中国金属学会特钢分会，特钢冶炼学术委员会2009年会论文集[C];2009年
6	张延玲;刘海英;阮小江;李国忠;白李国;王福明;;齿轮钢中合金元素的偏析行为及带状组织抑制措施探讨[A];第七届(2009)中国钢铁年会大会论文集(中)[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	孙亮波;基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D];武汉科技大学;2012年
2	孙建伟;基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究[D];大连理工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	田松;基于杆组理论的Ⅲ级机构运动分析与仿真[D];武汉科技大学;2007年
2	刘俊花;通用平面连杆机构运动可靠性的研究[D];东北大学;2008年
3	陈璟;齿轮连杆机构的分析与综合[D];福州大学;2004年
4	王会;平面连杆机构的计算机辅助设计系统研究与实现[D];天津工业大学;2004年
5	王俊卿;混合驱动平面3-RRR机构的基础研究[D];中北大学;2011年
6	李卫民;基于Java3D的连杆机构创新设计虚拟实验平台的研究与实现[D];石家庄铁道学院;2008年
7	徐春涛;基于矫正解的经过预定三位置的六杆机构设计[D];延边大学;2011年
8	涂杰文;平面四杆机构可视化轨迹综合[D];集美大学;2010年
9	王汝慧;混合驱动六杆机构的研究[D];中北大学;2010年
10	刘伟杰;实现直线输出混合驱动七杆机构的研究[D];中北大学;2012年

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