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《第十二届全国机构学学术研讨会论文集》2000年
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并联机器人应用及其机构的创新

高峰  
【摘要】:并联机器人机构是一种"知识密集"型机构,其设计与分析是较困难的问题。本文论述了国内外有关并联机器人的应用,讨论了并联机器人机构的创新方法和思路与研究发展趋势。本文对并联机器人机构的创新有重要的理论与实际意义。
【作者单位】:河北工业大学
【分类号】:TP242

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金振林,赵现朝,范文刚;基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析[J];燕山大学学报;2002年01期
2 金振林,高峰;6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析[J];光学精密工程;2001年01期
3 高峰;并联机器人设计理论及其关键应用技术研究[J];河北工业大学学报;2004年02期
4 金振林,高峰;新型并联机床的力/运动传递各向同性性能及其分布[J];机床与液压;2001年04期
5 金振林,高峰;新型6-SPS并联机床局部承载能力分析[J];机械设计与研究;2000年04期
6 金振林,高峰;新型6-PSS微操作机器人的静力分析基础研究[J];机械传动;2001年02期
7 金振林,高峰,刘辛军;一种新颖的并联微动机器人结构的承载能力和速度指标分析[J];机械设计;2000年09期
8 张建军,高峰,李为民,金振林;新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析[J];机械设计;2003年12期
9 李研彪,金振林,王玉明,战丽娜;新型6-PSS并联机器人的位姿误差分析[J];机械设计;2004年10期
10 金振林,高峰;新型基于6-PSS三维平台机构的并联微动机器人[J];仪器仪表学报;2001年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李研彪;新型6-PTS并联机床的性能分析[D];燕山大学;2004年
2 刘剑敏;四自由度并联机构的型综合分析及其应用[D];江苏大学;2007年
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3 解本铭;赵词海;;基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J];制造业自动化;2011年16期
4 本刊记者;;“影·响·力”2011网庭影音机构家庭影院百城巡展 济南站报道[J];家庭影院技术;2011年07期
5 杜敬利;保宏;宗亚雳;崔传贞;;索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析[J];振动与冲击;2011年08期
6 ;微博上的人民力量[J];新华航空;2011年08期
7 ;IT趋势前瞻[J];金融电子化;2011年02期
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9 ;77%企业遭遇数据泄密[J];微电脑世界;2011年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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10 马履中;尹小琴;杨廷力;;基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 张红 黄京一;“做我们自己的机器人”[N];人民日报海外版;2010年
4 王丽 欧东衢;黔建世界最大“天眼”,能测地外文明[N];新华每日电讯;2008年
5 黄辛;“中国眼”探天观地 首台太空望远镜将升空[N];北京日报;2009年
6 记者 佘志娟;市领导参观科技创新成果展[N];邯郸日报;2010年
7 记者 齐芳;我国在黔建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];光明日报;2008年
8 记者 李大庆 刘志强;我建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];科技日报;2008年
9 王丽 欧东衢;世界最大单口径射电望远镜在贵州架设[N];中国质量报;2008年
10 本报记者 张益 陈治宽;中国科学院·贵州省共建国家重大科技基础设施500米口径球面射电望远镜(FAST)项目奠基[N];贵州日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
7 沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
9 杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
10 李艳文;几类空间并联机器人的奇异研究[D];燕山大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李叔祥;6-THRT并联机器人的标定研究[D];南京理工大学;2004年
2 陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
3 周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
4 张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
5 胡国胜;6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究[D];东华大学;2005年
6 梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年
8 王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
9 杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10 刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年
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