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并联机床电主轴干涉计算

袁剑雄  王知行  李建生  徐秀敏  
【摘要】:具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床,动平台倾斜角一般应在30°左右,甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后,主要是动平台倾斜角的原因,在并联机床理论工作空间内,电主轴与6根变长驱动杆之间可能会发生干涉,而且电主轴尺寸的不同,干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与6根驱动杆之间干涉计算问题,给出了干涉计算公式。

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