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《第十二届全国机构学学术研讨会论文集》2000年
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并联机器人加速度的各向同性

郭希娟  黄真  
【摘要】:本文给出了虚拟影响系数法,求解少自由度机构及并联多环非对称机构的运动反解的雅可比矩阵的条件数,以及速度和加速度的相对偏差。

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