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含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制

曹清林  吴朝阳  周井玲  洪小南  沈世德  
【摘要】:本文讨论了用作镗铣类平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型和运动分析问题。研制了一台三自由度平面虚拟轴机床,并设计出相应的控制系统.

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