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《第十二届全国机构学学术研讨会论文集》2000年
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空间并联机器人机构的研究动态

王仪明  柳杨  朱殿华  
【摘要】:本文分析了空间并联机器人机构近年来的国内外研究现状,对今后空间并联机器人机构研究重点及应解决的关键问题提出了商榷意见.
【作者单位】:天津大学 天津大学 天津大学
【分类号】:TH112

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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3 金振林,高峰;一种新型6自由度正交并联机器人机构的柔度分析[J];机械设计与研究;2001年02期
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9 杨廷力,金琼,刘安心,沈惠平,罗玉峰;基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类[J];江苏石油化工学院学报;2000年04期
10 杨廷力,金琼,刘安心,沈惠平,罗玉峰;基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法[J];机械科学与技术;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王仪明;柳杨;朱殿华;;空间并联机器人机构的研究动态[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
2 李连升;三维平动并联机器人机构的轨迹综合与规划仿真[D];山东理工大学;2007年
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