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《第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集》1998年
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用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题

张纪元  杨廷力  杭鲁滨  
【摘要】:本文提出近似同伦法,并用该法首次求得了 RHCCR 空间连杆机构的6个装配构形。这为解决含螺旋副空间机构多解问题提供了一个实用有效的方法。
【作者单位】:上海海运学院 金陵石化公司 东南大学
【分类号】:TH112

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