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平面连杆机构过约束分析方法的初步研究

秦伟  黄茂林  
【摘要】：讨论平面连杆机构过约束产生原因及其影响,对过约束机构进行分类,介绍过约束计算公式及确定其性质和具体分布的方法, 探讨对平面连杆过约束机构进行动态静力分析的一般方法．

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