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矩阵在平面连杆机构组成识别中的巧妙应用

刘启淋  黄茂林  
【摘要】:本文根据平面连杆机构的结构分析理论和矩阵表示方法,采用“特征矩阵”的算法,提出了“动态杆—杆邻接矩阵”,随着矩阵元素“动态”的变化,快速、准确地完成平面连杆机构结构组成识别。识别结果可直接用于机构运动、动力分析,实现分析过程的自动化。

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