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改进ICP算法在点云精确配准中的应用

李艳芳  
【摘要】:逆向工程技术作为产品设计制作的一种手段,由于它的独特魅力,引起世界各国学术界和工业界的关注和高度重视。点云配准问题作为三维模型重建中的一个重要研究部分,已经得到越来越多的关注与研究,虽然当前存在着多种点云配准方法,但都存在一定的缺陷,在其存在的算法方面还存在着一些不足,对此国内外许多专家都在不断的努力,寻求更大的突破。本文对目前应用比较广泛的点云数据配准算法进行了深入细致的研究,最终实现了对原有的传统ICP算法进行了成功改进,使得改进后的ICP的算法在点云配准方面比传统ICP算法具有更好的配准效果。

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