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《《环境工程》2019年全国学术年会论文集(中册)》2019年
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基于形状记忆合金水下机器人推进器自密封系统设计

林木栋  赵河明  赵紫甜  代浩  
【摘要】:本文在水下机器人推进器动密封结构的基础上,设计了一种推进器自密封系统,来提高动密封结构的可靠性与寿命。本文首先对推进器动密封的失效机理进行了研究分析,确定了动密封失效的判断准则,并应用余度技术设计思想,提出了自密封系统的设计原理和整体设计方案。根据推进器的工作参数,对基于锡合金的自密封结构主要部件进行了分析与设计。为了满足加工需求,利用SolidWorks软件绘制了自密封结构的三维模型,并利用ANSYS有限元软件对自密封结构的薄弱部件进行了静力学分析。通过这个设计,使得水下机器人推动器密封胶圈多了一层保护,提高了设备的可靠性。
【作者单位】:中北大学机电工程学院
【分类号】:TP242

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