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《2017智能电网新技术发展与应用研讨会论文集》2017年
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基于卡尔曼滤波的BDS/GPS双系统定位

黄海鹏  张欣  李勋  伍国兴  徐曙  戴福成  王红雨  
【摘要】:根据BDS/GPS的误差模型,归纳两者的异同,开发了一种新的基于非线性滤波的PVT估计模型。使用这个模型能良好地融合BDS和GPS两种系统卫星,并能应对卫星数量发生变化时所产生的跳变。针对开发的模型,通过定位实验采集原始数据,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法与平淡卡尔曼滤波(UKF)算法进行定位估计比较。实验结果表明,利用该模型得出的滤波估计结果具有较高的精度和稳定性,尤其是在接收卫星数极少时BDS或GPS均不能定位的情况下,可进行高精度的BDS/GPS双系统融合定位。
【作者单位】:深圳供电局有限公司 上海交通大学电子信息与电气工程学院
【分类号】:P228.4;TN967.1

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