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预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

张建国  
【摘要】：提出一种采用模型算法 PI 预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案。对预测控制三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述。模型算法 PI 预测控制使数控机床伺服系统形成模型参考自适应控制,实现了快速、精密的位置控制。经仿真和实测践表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能。

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