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《湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会第十五届学术年会论文集(一)》2007年
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虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

汪璇  陈定方  蒋云  
【摘要】:针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D 图形工具包 OpenScene- Graph,在 VC.Net 平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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10 李韶华;杨绍普;;重型汽车-驾驶员闭环系统的方向控制研究[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
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