距离优先小世界网络的多智能体系统一致性问题

【摘要】：在多智能体系统中,多智能体网络的通信拓扑结构在系统的协调控制中起着很重要的作用。小世界网络是一类具有高的聚集系数和小的平均节点间距离的网络,多智能体通信网络能够在小世界拓扑结构框架内进行研究。然而真实的多智能体通信网络是很丰富的,WS小世界网络模型不能适应所有的情况。例如,初始网络可能不是一个规则网络,而是一个随机网络。又如, 网络边的重连不是随机的,而可能是有其他的算法。本文提出了两种新的小世界网络模型。一个模型是起始于随机网络,重连时局部节点优先;另一个模型则起始于规则网络,长程节点优先重连。本文给出了这两个模型的网络参数聚集系数、平均路径长度、Laplacian矩阵特征值λ2和λn 的特性的仿真结果,对基于这两个模型的一致性问题进行了研究。